X-Y水平十字滑台设计毕设论文.docVIP

重庆理工大学

机电一体化课程设计

X-Y水平十字滑台

说明书

班级：

学号：

专业：机械设计制造及其自动化

姓名：

教师：

时间：2015年6月22日-7月10日

机电一体化课程设计

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目录

TOC\o1-1\h\z\u一、设计目的 2

二、设计任务 2

三、总体方案的确定 3

1、机械传动部件的选择3

2、控制系统的设计4

四、机械传动部件的计算与选型 4

1、导轨上移动部件的重量估算4

2、铣削力的计算4

3、直线滚动导轨副的计算与选型7

4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型9

5、步进电动机减速箱的选用13

6、步进电动机的计算与选型13

7、增量式旋转编码器的选用19

8、步进电机驱动器的选择19

9、联轴器的选择21

五、工作台机械装配图的绘制 22

工作台控制系统的设计22

十字滑台运动控制程序的编制22

结语 25

参考文献26

设计目的

课程设计是一个重要的时间性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立进行设计训练，主要目的：

通过设计，使学生全面地、系统地了