海洋结构物桩腿涡流中的水下机器人二维拍动水翼水动力性能分析.pdfVIP

第53卷第1期造船技术Vol.53No.1

2025年2月ZaochuanJishuFeb.,2025

文章编号：1000-3878(2025)01-0022-06DOI:10.12225/j.issn.1000-3878.2025.01

海洋结构物桩腿涡流中的水下机器人二维拍动水翼

水动力性能分析

程武伟，刘强，占晓明

（浙江华东测绘与工程安全技术有限公司，浙江杭州310014）

摘要：海洋结构物桩腿检测对于结构安全具有重要意义。摆动推进的水下机器人操纵性能优异，可作

为主要的检测手段之一，但在实际作业时其二维拍动水翼水动力性能会受桩腿诱发的涡流干扰。采用圆柱模

拟桩腿，借助重叠网格技术对拍动水翼在圆柱绕流流场中的水动力性能进行数值模拟，分析拍动水翼与桩腿

中心的偏移量、拍动水翼与桩腿的间距和拍动水翼的初始相位等主要参数对拍动水翼水动力性能的影响。结

果表明，适当增加拍动水翼与桩腿中心的偏移量可提高摆动推进的水下机器人的推力。

关键词：水下机器人；二维拍动水翼；水动力性能；海洋结构物；桩腿；涡流；重叠网格技术；数值模

拟；圆柱绕流；偏移量；间距；初始相位

中图分类号：U661.1文献标志码：A

HydrodynamicPerformanceAnalysisofTwo-DimensionalFlappingFoil

ofUnderwaterRobotinPileLegVortexofOffshoreStructure

CHENGWuwei,LIUQiang,ZHANXiaoming

(ZhejiangHuadongMappingandEngineeringSafetyTechnologyCo.,Ltd.,Hangzhou310014,Zhejiang,China)

Abstract:Thepilelegdetectionofoffshorestructureisofgreatsignificanceforstructuresafety.The

maneuveringperformanceofunderwaterrobotwithoscillatingpropulsionisexcellent,anditcanbeusedasone

ofthemaindetectionmeans,butthehydrodynamicperformanceofitstwo-dimensionalflappingfoilisdisturbed

bythevortexinducedbypileleginactualoperation.Thesimulationofpilelegisperformedwiththecircular

cylinder,thenumericalsimulationofhydrodynamicperformanceofflappingfoilinaflowfieldofflowarounda

circularcylinderisperformedwithoverlappinggridtechnology,andtheinfluenceofmainparameterssuchas

offsetbetweenflappingfoilandpilelegcenter,distancebetweenfla