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目录第一章理论力学基础第二章静力学分析第四章动力学原理第三章运动学基础第六章理论力学应用实例第五章振动与波动

理论力学基础第一章

力学的基本概念阐述刚体与变形体的概念，及其在理论力学中的应用差异。刚体与变形体介绍力的定义、性质及力与物体运动的关系。力与运动

力学定律与原理阐述物体运动基本规律，包括惯性、加速度与作用力关系。牛顿三定律01在没有外力作用或外力作用远小于内力时，系统总动量保持不变。动量守恒定律02

力学模型的建立将实际物体简化为点、线、面等理想化元素，便于分析。实物抽象化忽略次要因素，突出主要因素，建立易于求解的力学模型。条件理想化

静力学分析第二章

静力平衡条件物体所受合力为零，保持静止或匀速直线运动。物体受力平衡分析物体所受约束，确定约束反力的方向和大小。约束与反力

结构的受力分析分析外力作用位置，确定结构受力关键点。外力作用点01通过计算，揭示结构内部力的分布规律，评估结构稳定性。内力分布02

静力学问题解决方法01受力分析明确物体受力情况，绘制受力图，为解决问题奠定基础。02平衡条件应用运用平衡条件建立方程，求解未知力，确保物体处于稳定状态。

运动学基础第三章

运动学基本概念01位移与速度描述物体位置随时间变化的物理量及其变化率。02加速度速度随时间变化的快慢，反映物体运动状态改变的速率。03轨迹与路径物体运动所经过的路线，分为直线与曲线两种基本形式。

点的运动描述01轨迹方程法通过数学方程描述点的运动轨迹。02速度矢量法利用速度矢量图直观展示点的运动方向和速度大小。

刚体的运动分析刚体沿某一直线作等速或变速移动。平移运动刚体绕某固定轴作匀速或变速转动。旋转运动

动力学原理第四章

牛顿运动定律物体将保持静止或匀速直线运动，除非受到外部力的作用。惯性定律物体加速度与作用力成正比，与质量成反比。加速度定律每一个作用力都有一个相等且反向的反作用力。作用反作用

动能定理与动量定理动能定理应用描述物体动能变化与外力做功关系动量定理解析阐述外力冲量导致物体动量变化

动力学问题的求解采用数值或解析方法求解动力学方程，得出物体运动轨迹。求解方程根据牛顿定律建立动力学方程，描述物体运动状态。建立方程

振动与波动第五章

简谐振动的特性物体围绕平衡位置做往复运动，具有固定的周期。周期性振动0102振动过程中，偏离平衡位置的最大距离保持不变。振幅不变03恢复力与位移成正比，方向始终指向平衡位置。恢复力线性

多自由度系统的振动01自由振动分析分析各质点振动状态，理解系统固有频率与振型。02受迫振动响应探讨外部激励下系统振动特点，分析共振现象及避免方法。

波动理论基础描述振动状态传播波动方程及其解波动本质特性波动数学描述

理论力学应用实例第六章

工程结构分析通过理论力学分析桥梁结构稳定性，确保设计安全。桥梁稳定性运用理论力学原理，评估建筑抗震性能，优化设计方案。建筑抗震设计

机械系统动力学分析机械系统中各部件的运动规律，确保系统稳定运行。机械运动分析通过模拟预测机械系统性能，优化设计方案，提高效率。动力学模拟

材料力学性能分析01强度分析评估材料抵抗外力破坏的能力，确保结构安全。02韧性分析分析材料在受力后的变形与吸收能量的能力，优化结构韧性。

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