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毕业设计（论文）

“8”字形变桩距无碳转向机构设计

专业年级机械工程及自动化2011级

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2015年6月

目录

TOC\o1-3\h\u摘要 I

ABSTRACT II

第1章绪论 III

1.1无碳小车概念的提出及目的和意义 III

1.1.1提出概念 III

1.1.2目的和意义 III

1.2典型机构类型介绍与分析 1

1.2.1直齿轮+带轮+凸轮机构 1

1.2.1直齿轮+带轮+凸轮机构 2

1.2.2直齿轮+锥齿轮+连杆机构 2

1.2.3直齿轮+连杆机构 4

1.2.4带轮+连杆机构 5

1.3全国大学生工程训练综合能力竞赛概况及竞赛规则 6

1.3.1本届竞赛主题 6

1.3.2竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 6

1.3.3竞赛项目 7

1.3.4报告的内容 7

第二章设计要求 8

2.1设计布置方案 8

2.2小车功能设计要求 8

2.3小车的设计方法 8

第三章方案设计 9

3.1总体设计 9

3.2车架 11

3.3原动机构 11

3.4传动机构 12

3.5转向机构 12

3.6行走机构 14

3.7变桩距微调机构 15

第四章技术设计 17

4.1小车轨迹的计算 17

4.2小车车体参数的确定 18

4.2.1小车车架的尺寸参数 18

4.2.2小车齿轮传动比 19

4.2.3齿轮的设计 19

4.2.4原动轮的大小及绕线圈数 23

4.2.5小车的行走总位移和小车走“8”的个数N 24

4.2.6轴承的选择 24

第五章小车能耗分析 24

5.1小车能量转换过程 24

5.2小车的能量 25

第六章相关因素对轨迹及路程的影响分析 26

6.1影响轨迹的因素分析 26

6.1.1连杆长度 26

6.2能耗规律分析 27

6.3运动学分析 30

6.4动力学分析 33

第七章典型零件的设计及强度校核 35

7.1主动齿轮的设计 35

7.2主动齿轮的强度校核 36

7.2.1齿轮的设计计算 36

结论 40

致谢 41

参考文献 42

摘要

这种设计的目的和意义是加强节能减排人们的意识作为无碳的概念已经越来越多地被提上了研究。更清洁，更环保，更节能，更高效的理念也很受欢迎。扩张和这款车的进一步发展是探索和“低碳”理念，为未来的无“碳”的愿景，无碳小车的发展在完成设计要求充分考虑，如外观和成本，方便，未来发展。

小车转向的目的是为了获得高度的左右对称性的简单函数关系，在转向机构上应该选择正弦机构这样导向杆的往复运动才能得以实现。机构的低损耗运动可用滚动轴承代替普通摩擦滚子这样来实现。

经检验本设计的无碳小车能够实现预定的性能，即能够沿着预定轨迹即“8”字型轨迹进行运动，同时能够进行避障运动，而小车的运动路程也基本能够达到设计目的。

关键词：无碳小车；急转运动；避障运动；正弦曲柄

ABSTRACT

Objectiveandsignificanceofthisdesignistousetheprincipleofenergyconversion,thedesignofadynamicgravitypotentialenergybytheweightconversiondrivecarmodelwithdirectioncontrolfunction,inthewholemovementprocessdoesnotproduceanypollution,toachievezerocarboneffect.Atthesametime,itisimprovingstudents’abilityofmechanicalmechanismcreativedesign

ThisdesignUSESthedesignofsteeringmechanismis