02工程力学讲稿第2课.pptxVIP

1.2静力学基本公理公理1（二力平衡公理）：一个刚体受两个力作用而处于平衡状态的必要与充分条件是：两个力大小相等，方向相反，作用在同一直线上。?力系平衡的基础，适用于任何物体。?工程中常把不计自重，且仅在两点处各受一力作用而处于平衡状态的刚体，称为二力构件或二力杆。?其形式既可以是直杆，也可以是曲杆。

公理2（加减平衡力系原理）在作用于刚体的任意力系上增加或减去任何平衡力系，并不改变原力系对于刚体的作用效应。推论1（力的可传性原理）作用于刚体的力可以沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变它对刚体的作用效应。?对刚体而言，力的三要素可改为：力的大小、方向和作用线。?不适用于弹性体。

公理3（力的平行四边形法则）作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个力，其大小和方向可用这两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示，其作用点即为原来两力的作用点。AF1FRF2?是力系简化的基础。?此方法称为力三角形法则。在平面力系中，若各力的作用线都汇交于一点，则该力系称为平面汇交力系。

推论2（三力平衡汇交定理）刚体受三个不平行力的作用而平衡时，若其中两力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。OF1F2F12

公理4（作用与反作用定律）两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反、沿着同一直线，分别作用在这两个物体上。?适用于任何物体。1.3约束和约束力自由体——位移不受限制的物体。非自由体——位移受到限制而不能作任意运动的物体。约束——阻碍非自由体运动的物体。约束力——约束作用于非自由体的力。除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运动或有运动趋的力，称为主动力。如重力、切削力、风力等。工程上常把主动力称为载荷。

1.3.1柔索约束?约束力特点：约束力是拉力，作用点在连接点，其方向沿柔体的轴线而背离物体，常用FT表示皮带给予轮的约束力常见的此类约束：绳索、链条、皮带、钢丝等柔性物体

1.3.2刚性约束约束体与被约束体都是刚体。1．光滑面约束?约束力的特点：通过接触点，其方向沿着光滑面的公法线指向物体。这种约束力通常用FN表示。

2．光滑圆柱铰链约束此类约束属于光滑面约束。约束力必作用于(未知的)接触点，垂直于销钉轴心线。?约束力的特点：用两个正交分力Fx、Fy表示。?该约束也称为中间铰，图（c）为该约束的力学简图。

3．支座约束■固定铰支座。■滑动铰支座。固定铰支座?约束力与铰链约束相似，其力学简图与约束力如图（b）所示

3．支座约束滑动铰支座又称辊轴约束，经常与固定铰支座配对使用。?约束力FN垂直于支撑面，可能指向被约束物体，也可能背向被约束物体。其力学模型如图(b)所示

4．球形铰链约束?约束的特点是被约束物体只绕球心作空间转动，而不能有空间任意方向的移动。?球铰的约束力为空间力，一般用三个分量Fx、Fx、Fz表示，如图（b）所示。其力学简图如图（c）所示。

5．止推轴承约束

本课小结■静力学公理，■工程中常见约束的种类?柔性约束?刚性约束