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3月机器人1＋X模拟题及参考答案

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1.试题：FOR指令的作用是（）。

选项A．判断

选项B．计数

选项C．定时

选项D．循环

2.试题：世界坐标系的原点定义为（）。

选项A．第六轴法兰盘中心

选项B．HOME点

选项C．机器人减速器J1轴线与减速器J2轴线的交点

选项D．工具中心点

3.试题：工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。

选项A．30%

选项B．70%

选项C．10%

选项D．50%

4.试题：当机器人需要进行RSR自动运行时，其程序命名格式应为。()

选项A．任意命名即可

选项B．RSR+5位数字

选项C．RSR+3位数字

选项D．RSR+4位数字

5.试题：FANUC工业机器人共有（）种坐标系。

选项A．7

选项B．5

选项C．6

选项D．4

6.试题：在FANUC机器人中，模拟量输出信号AO[i]共有（）个。

选项A．28

选项B．35

选项C．100

选项D．64

7.试题：使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。

选项A．TCP

选项B．相对位置

选项C．方向

选项D．绝对位置

8.试题：传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

选项A．灵敏度

选项B．抗干扰能力

选项C．线性度

选项D．精度

9.试题：字符串寄