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对侧控制电刺激器的开发与应用研究：技术、实践与展望
一、引言
1.1研究背景与意义
随着现代医疗技术的飞速发展，电刺激疗法在医疗康复领域的应用日益广泛，对侧控制电刺激器作为其中的关键设备，其开发具有重要的临床需求背景与深远的意义。
在临床实践中，众多神经系统疾病及运动功能障碍患者亟待有效的康复治疗手段。以脑卒中为例，它是目前危害人类健康的重要疾病之一，已成为仅次于心血管疾病排名第二的死亡原因，具有高发病率、高致残率、高死亡率、高复发率以及高经济负担等特点。偏瘫是脑卒中后常见的并发症，上肢功能障碍表现为屈肌痉挛、手指伸展无力、手掌不易打开和操纵物体困难；下肢功能障碍则体现为伸肌痉挛、踝背伸无
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