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多智能体系统鲁棒同步控制：理论、挑战与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能的重要分支，近年来在众多领域得到了广泛应用。它由多个具有感知、决策和行动能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作、通信与协调，共同完成复杂任务。从生物学角度看，自然界中存在许多群体协作行为，如蚁群协作搬运食物、鸟群编队飞行、鱼群集群游动等，这些生物群体通过局部信息交互和简单规则，展现出强大的集体智能，为多智能体系统的研究提供了丰富的灵感来源。

在实际应用中，多智能体系统已广泛渗透到多个领域。在智能交通领域，多智能体系统可用于车辆的协同控制