机械原理复习重点.pptxVIP

总结第一章绪论、第二章机构的结构分析1、基本概念机器、机构、构件、零件、运动副（分类）、运动链、机构运动简图

2、自由度计算：公式:F＝3n－2pl－ph注意事项:1、复合铰链—计算在内2、局部自由度—排除3、虚约束--重复约束—排除自由度计算值与机构运动的关系：F0时F=原动件个数机构具有确定的运动F原动件个数无法运动或机构破坏F原动件个数运动不确定F0刚架

机构组成原理：杆组的概念拆分杆组的方法

第三章平面机构运动分析瞬心法瞬心的个数瞬心的求法直接构成运动副的两构件不直接构成运动副的两构件--三心定理瞬心法在速度分析中的应用

第三章平面机构运动分析2025/9/17矢量方程图解法列方程求解的顺序和机构的组成顺序一致两种类型同一构件不同点之间的运动关联两构件重合点之间的运动关联（常见于存在移动副且移动副位置或方向在变化）

2、矢量方程图解法作图注意影像法的利用哥氏加速度什么时候存在哥氏加速度问题哥氏加速度方向和大小

第四、五章机构的力分析、摩擦、效率、自锁平衡力（矩）、静定条件、摩擦角、摩擦圆概念基本概念：静力分析、动态静力分析、惯性力的确定力分析的方法和步骤0201

第四、五章机构的力分析、摩擦、效率、自锁3、运动副中的摩擦移动副--总反力偏一个摩擦角，与运动方向相反。转动副--总反力切与摩擦圆，产生的矩阻碍相对转动。ρ=fvr,

机械的效率第四、五章机构的力分析、摩擦、效率、自锁

机械的自锁原因、现象判断方法运动副自锁效率小于零所能克服的阻力小于零概念典型机械的效率和自锁条件分析斜面、螺纹等五章机构的力分析、摩擦、效率、自锁

第六章机械的平衡2025/9/114掌握刚性转子平衡设计的方法静平衡、动平衡适用的场合、平衡原理、平衡条件了解平面机构平衡设计的方法

2025/9/115第七章机械的运转及其速度波动的调节1、真实运动等效动力学模型的建立2025/9/115等效构件的选取常以作回转运动或移动的原动件为等效构件等效量的确定：Je、me——动能相等原则Me、Fe——瞬时功率相等原则Jeφ

2025/9/116等效构件的选取常以作回转运动或移动的原动件为等效构件等效量的确定：Je、me——动能相等原则Me、Fe——瞬时功率相等原则Jeφ

第七章机械的运转及其速度波动的调节调速速度波动产生的原因、分类、调节方法；2025/9/117

机械周期性速度波动的调节飞轮设计公式及意义最大盈亏功计算2025/9/118JF≥ΔWmax/(ωm2[δ]）=900ΔWmax/(nm2π2[δ]）当最大盈亏功和平均角速度一定时，[δ]取值很小，则飞轮转动惯量很大，过于笨重；飞轮只能减小机械的速度波动，不可能完全消除周期性速度波动；为了减小飞轮转动惯量，最好将飞轮装在高速轴上

连杆机构的应用、命名、演化、分类1连杆机构的基本特性2有曲柄的条件3急回特性（极位夹角）4压力角和传动角(最小传动角发生的位置）、死点(定义、克服方法和应用）掌握曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构相关问题的分析5连杆机构的设计6第八章平面连杆机构及设计

第八章平面连杆机构及设计

连杆机构的传力性能2025/9/123FFtFnαγ压力角α：作用于输出件上的力与力作用点速度所夹的锐角。α越大，传力性越差传动角γ：压力角的余角设计要求：γmin≥[γ]vc

死点：传动角为0的位置2025/9/124死点和机构的极位是机构的同一个位置，只不过原动件不同。死点是机构运动的转折点

凸轮机构常见的运动规律贰凸轮机构的应用、命名和分类壹冲击特性含义叁第九章凸轮机构

第九章凸轮机构

第九章凸轮机构

凸轮机构设计反转原理

第九章凸轮机构四、凸轮设计中的注意事项1、基圆半径和压力角的关系2、滚子实际轮廓的变尖和失真问题3、平底长度的选择压力角与基圆半径的关系，若出现压力角αmax[α]，常用的对策有：1)增大基圆半径；2)选择合适的从动件偏置方向；对运动失真的问题，要弄清其原因，出现运动失真常见的对策有：(1)采用平底从动件通常是增大基圆半径；(2)采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子半径的方法；

第九章凸轮机构

总∶齿轮机构是怎样实现连续的定传动比转动的，是如何加工出来的，什么是根切？如何克服？等渐开线及其性质、渐开线做齿廓满足齿廓啮合基本定律--定传动比共轭齿廓曲线，曲线选择齿廓啮合基本定律齿轮机构的应用和分类定传动比条件第十章齿轮机构

第十章齿轮机构可分性

尺寸计算齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义齿制压力角，模数等第十章齿轮机构

名称计算公式分度圆直径d=mz基圆直径db=mzcos(α)齿顶圆直径齿根