基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网系统次同步稳定性分析.pdfVIP

第45卷第7期电力自动化设备Vol.45No.7

2025年7月ElectricPowerAutomationEquipmentJul.2025

基于Hamilton能量函数的直驱风电场经

MMC-HVDC并网系统次同步稳定性分析

张芳，梁修功，黄河

（天津大学智能电网教育部重点实验室，天津300072）

摘要：针对现有直驱风电场经基于模块化多电平换流器的高压直流（MMC-HVDC）并网系统次同步稳定性分

析方法鲜有直接得出主导控制器参数的解析表达式以及分析原理大多为阻尼角度的问题，提出一种基于

Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网系统次同步稳定性分析方法。应用模块化思想，将直驱

风电场经MMC-HVDC并网系统划分为9个子模块，详尽推导各子模块的等效同步发电机2阶线性化模型传

递函数框图，建立各子模块的小扰动能量平衡关系式；将各子模块的小扰动动能和势能之和作为Hamilton能

量函数，基于Hamilton能量理论分析得到9个子模块满足次同步稳定性条件的解析表达式，以此确定风机网

侧换流器d轴和风电场侧MMC的d、q轴控制器参数的范围，为系统控制器参数设计提供指导。9个以解析形

式给出的稳定性条件是整个系统在次同步频段稳定的充分条件，所提分析方法能为分析系统次同步稳定性

提供新思路。

关键词：直驱风电场；MMC-HVDC；等效同步发电机；Hamilton能量函数；次同步稳定性

中图分类号：TM614；TM712文献标志码：ADOI：10.16081/j.epae.202504014

0引言风电场经MMC-HVDC并网系统进行次同步稳定性

分析，对提高风能利用率、维持电力系统稳定运行有

随着海上风电及柔性直流技术的快速发展，现

重要的理论和工程意义。

代电力系统呈现高比例可再生能源和高比例电力电

目前，风电经柔性直流并网系统的次同步稳定

子设备的“双高”发展趋势，使得电网结构越来越复

性分析方法主要包括特征值分析法和阻抗分析法。

杂，对电力系统的安全稳定运行提出了新的挑战。

特征值分析法也称状态空间分析法，是目前电力系

相较于双馈风机，直驱式永磁同步风力发电机（di⁃

统宽频带振荡研究中最为常用的方法。文献［6⁃7］

rect-drivepermanentmagnetsynchronousgenerator，

基于特征值分析法研究了风电场经基于VSC的高压

D-PMSG）因具有运行转速低、运行高效可靠、无需齿

直流（VSC-basedhighvoltagedirectcurrent，VSC-

［1］

轮箱的优点，成为海上风力发电的首选机型；相较

HVDC）并网系统的SSO特性，送端SSO因风机与柔

于两电平电压源换流器（voltagesourceconverter，

性直流的交互作用而产生，而受端SSO源自电机轴

VSC），模块化多电平换