(完整word版)自动控制原理试卷含答案.docx

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(完整word版)自动控制原理含答案

一、选择题(每小题3分,共15分)

1.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+2)}\),当输入为\(r(t)=t\)时,系统的稳态误差为()

A.\(\frac{2}{K}\)B.\(\frac{K}{2}\)C.\(\frac{1}{K}\)D.\(\frac{2}{K^2}\)

2.二阶系统的闭环传递函数为\(\Phi(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}\),当阻尼比

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