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仿生四足机器人结构设计

摘要

随着科技的快速发展，仿生机器人成为机器人学领域的前沿研究方向之一。该论文设计一种仿生四足机器人，旨在模拟生物四足动物的卓越运动能力和适应性。在国内外研究现状方面，我们对国内外相关研究的进展进行了全面的梳理和分析，准确把握了该领域的最新动态。基于此，确立了本设计的研究目标，设计一种具有仿生特性的四足机器人，并详细阐述了完成本设计的主要内容，包括理论基础的研究、结构设计、运动控制策略、关键部件参数校核以及经济、社会环境效益的深入分析。

在仿生四足机器人的理论基础和结构设计中。我们详细探讨了四足动物的运动学原理，深入分析了其步态、姿