scara机器人结构设计.docxVIP

摘要

随着自动化设备的普及，在实际的自动化生产所需求的效率和稳定性愈加提高，促进了自动化的发展。机器人它具有人工不可替代的高速度和高精度使机器人成为了自动化生产的核心。SCARA机器人是一种用于平面的搬运和装配的机器人旁支，目前在装配、搬运等各种方面它已经代替了工人在自动化生产中成为了重要工具。本文设计了一种应用于吸附搬运小型工件的SCARA机器人。具体工作内容如下

（1）查询了SCARA机器人在国内和国外的发展现状和趋势，对比并选择了SCARA机器人的机械传动方案。

（2）对SCARA机器人的传动方式和驱动方式进行选型。设计了SCARA机器人的本体和末端执行器的结构。

（3）利用ANSYS