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第9章凸轮机构及其设计

本章内容

§9-1凸轮机构的应用和分类

§9-2推杆的运动规律

§9-3凸轮轮廓曲线的设计

§9-4凸轮机构基本尺寸的确定

本章重点

常用运动规律的特点

盘形凸轮廓线曲线的设计

１、凸轮机构的应用

9-1凸轮机构的应用与分类

内燃机配气机构

自动机床的进刀机构

绕线机构中的凸轮机构

靠模机构

优点:可实现各种预期的运动规律,且结构简单、紧凑。

缺点：点、线接触，易磨损，不适合传递太大动力。

凸轮:具有曲线轮廓或凹槽的构件

从动杆:运动规律受凸轮限制

机架

组

成

特点:

２、凸轮机构的分类

按凸轮的形状分：

盘形凸轮机构

移动凸轮机构

圆柱凸轮机构

尖顶推杆

尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律

易磨损，只宜用于轻载、低速

滚子推杆

耐磨、承载大，较常用

平底推杆

接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动

配合的凸轮轮廓必须全部外凸

尖顶推杆

（2）.按从动杆形状分：

尖顶、滚子、平底

直动推杆

往复移动

轨迹为直线

摆动推杆

往复摆动

轨迹为圆弧

直动推杆

摆动推杆

（3）.按从动杆运动形式分:

移动（直动）、摆动

对心直动…

偏置直动

（4）.按从动杆与凸轮相对位置分:对心…、偏置….

力封闭凸轮机构

重力封闭

弹簧力封闭

几何封闭凸轮机构

等宽凸轮

（5）、按使凸轮与从动件始终保持接触的方法分：

一般凸轮机构的命名原则:

布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状

对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构

偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构

摆动平底推杆盘形凸轮机构

9-2推杆的运动规律

推杆的运动规律:推杆的位移、速度、加速度随时间的变化规律

运动线图:推杆的位移、速度、加速度随时间t或凸轮转角

变化关系图

基本术语：

A

基圆(以凸轮轮廓最小向径所作的圆，

r0称为基圆半径)，

推程、推程运动角0

远休止、远休止角01

回程、回程运动角0

近休止、近休止角02

行程（升程）、h

0

01

0

02

r0

0

推程

01

远休止

0

回程

02

近休止

t



s

0

B

C

D



h

A’

偏置从动件凸轮机构：

偏距e、偏距圆

1.推杆常用运动规律

多项式运动规律

一般表达式

一次多项式运动规律——等速运动规律

二次多项式运动规律——等加速等减速运动规律

五次多项式运动规律

三角函数运动规律

余弦加速度运动规律——简谐运动规律

正弦加速度运动规律——摆线运动规律

1.1多项式运动规律

推程段(00)运动方程

(1)一次多项式运动规律（等速运动规律）

边界条件:

A

0

01

0

02

r0

C

D



A’

h

s



0

0

v



0

a



0

-

+

刚性冲击

(1)一次多项式运动规律（等速运动规律）（续）

运动线图

(2)二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律)

边界条件:

推程加速段:

h

h/2等加速上升

h/2等减速上升

位移方程

速度方程

加速度方程

推程

运动方程:

推程运动方程:

s



0

0

v



0

a



0

h/2

h/2

0/2

0/2

h

(00/2)

(0/20)

加速段

减速段

位移方程

速度方程

加速度方程

(2)二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律)（续）

柔性冲击

1

4

9

0

h/2

h



δ0

s

(3)五次多项式运动规律

推程段(00)运动方程:

v



0

a



0

0

h

s



0

边界条件:

质点在圆周上作匀速运动时,它在直径上的投影点的运动即为简谐运动。

余弦加速度运动——简谐运动

1.2三角函数运动规律

(1)余弦加速度运动——简谐运动(续）

推程(00)

运动方程：

冲击特性：始、末点有柔性冲击

但当从动件作无停歇的升、降、升的运动时，无冲击

适用场合：中速中载

a

0

h

012345678

1

2

3

4

5

6

7

8

s

v

柔性冲击

0

0

（２）正弦加速度运动——摆线运动

当滚圆沿纵轴匀速滚动时，圆周上一点的轨迹为一条摆线，此时该点在纵轴上的投影即为摆线运动规律

012345678

s

2p

h

1.2三角函数运动规律

A０

s



B

A

（２）正弦加速度运动——摆线运动规律（续）

推程

运动方程：

冲击特性：无冲击

适用场合：高速轻载

a

v

012345678

s

h

A

2p

h

0

0

0

1.2三角函数运动规律

三