复杂水下环境下AUV回收的精准预测与协同控制技术探究.docx

复杂水下环境下AUV回收的精准预测与协同控制技术探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对海洋探索和开发的不断深入，海洋资源开发、环境监测、科学研究以及军事应用等领域对水下作业的需求日益增长。在这样的背景下，自主式水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为一种能够在水下自主执行任务的智能装备，发挥着愈发重要的作用。AUV能够在复杂的海洋环境中，无需人工实时干预，独立完成诸如海洋测绘、海底资源勘探、海洋生态监测、军事侦察等多样化任务，极大地拓展了人类对海洋的认知和利用能力。

然而，AUV的能源供应和数据传输问题限制了其长时间、远距离的作业能