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立体仓库的电气控制系统设计与实现

目录

一、绪论 1

本课题的研究背景及意义 1

自动化立体仓库控制系统国内外研究现状 2

国内研究现状 2

国外研究现状 3

论文创新点 3

论文主要研究内容及章节安排 3

二、立体仓库自动化控制系统总体方案设计 4

立体仓库执行机构模型 4

项目方案对比及实施步骤 5

项目需求分析 5

设计要求与思路 6

立体仓库系统主控电路 6

设计思路 6

系统控制总体框架 8

本章小结 8

三、立体仓库自动化控制系统硬件选型设计 9

自动化化立体仓库硬件需求分析 9

自动化立体仓库硬件选型 9

传感器对比选型 9

电机及其驱动器对比选型 12

PLC对比选型 14

I/O分配表 15

PLC外部接线图 17

本章小结 17

四、立体仓库自动化控制系统软件程序设计 18

4.1西门子TIAPortalStep7V15.1软件介绍 18

4.2创建项目及其系统组态 18

4.3PLC通信连接 20

4.4PLC程序构思设计 21

4.4.1PLC编程思路设计 21

4.4.2工艺对象-轴组态 22

4.4.3程序结构关系叙述 23

4.4.4PLC的主要程序说明 23

4.5小结 30

五、立体仓库自动化控制系统现场调试处理 36

调试方案选择 36

立体仓库实况调试 36

对于立体仓库调试遇到的问题分析 39

对于系统设计的改进 39

本章小结 40

六、总结与展望 41

个人总结 41

参考文献 43

一、绪论

课题目的和意义

曾经我们这些工厂生产存储货物都是采用人力，较为先进的就是采用机械滑轮等等一些结构进行货物的搬运。但是都是十分影响生产效率的，对于大规模成批量的货物人力肯定会大大减慢货物搬运的速度，对工厂经济效益有不良影响，对于工厂的大规模生产十分地拖后腿。与此同时，工业上这种极大耗费人力物力的方式也给工人带来了一些身体的危害，倘若是那种成批的化学物品便就十分危险，这个时候采用一种自动化的搬运就能够解决问题了，还有那类十分沉重的货物，稍有不慎，人身安全难以保证。立体仓库的自动化控制很好地解决了这些问题。另一方面，工厂可以改善储存空间，建立相对较高的货架，大大提高空间利用率。在当今地价居高不下的时代，这可以是一个非常有战略意义的计划。立体仓库自动控制系统采用机械手或托盘搬运货物，能很好地保护工人。对于一些危险化学品的处理，可以更稳定、更安全。对企业的资金和技术支持也是一种很好的激励，可以极大地刺激企业的科技投入，形成良性竞争。它也是对工厂技术人员的一种监督，可以使他们不断提高自身能力，提高员工素质，适当淘汰一批素质低下的工人，为工厂的生产和发展节约必要的资金[1]。

在现代工业生产中，立体仓库是每个大中型企业必须具备的一项非常基础的技术工程。它为企业的战略发展提供了根本保证。工厂的大规模生产对货物的储存有着极其严格的要求。反过来，技术的进一步提高也是企业接单、扩大生产的动力。因此，研究立体仓库具有重要意义。

目前情况研究的基础：

在当今社会飞速发展的情况下，工业生产也非常迅速，技术的发展需要企业的带动，在技术发展的同时，更好的促进企业的发展，这两者是相辅相成的。立体仓库技术随之产生。目前，这个社会的发展也可以刺激立体仓库技术的进一步优化。在计算机和电力电子技术飞速发展的背景下，PLC作为20世纪60年代发展起来的一种工业控制设备，在工业上得到了越来越广泛的应用。该技术是计算机技术、自动控制技术和通信技术的良好结合。目前，它已应用于人机交互和运动控制的许多领域。

人机信息交互作为上位机这项技术，能够很好地实现立体仓库的出入库等等功能。货物的入库和出库还可以较好地实现全自动，而且也可以利用传感器技术对货架上有无货物实行很好的检测，大大节省了人工查找的投入资金，步进电机也是PLC控制步进驱动器从而控制其正转和反转以及加速减速[2]。

立体仓库自动化控制系统国内外研究现状

国内研究现状

与西方、日本等发达国家相比，我国立体仓库自动化技术的发展起步较晚。我国自动化立体仓库技术的发展可分为四个阶段。上个世纪73年到85年是第一个阶段，才刚刚起步。完成了该系统的初步研究和应用。然而，当时中国经济刚刚起步，发展有限。1974年2月，中国建立了第一座自动化立体仓库。这是一个位于郑州的纺织机械模具仓库。该厂采用仓储技术，设计了三排货架，形成隧道，对立体仓库进行改造。同时，北京机械厂、汽车二厂相继建成了一系列规格更高、自动化程度更高的立体仓库。这些产业驱动使得国内研究机构开始研究立体仓库技术。直到1980年，我国先后建成或建成了20多家立体仓库