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第5章机床传动系统设计1主传动系统设计主传动系统设计应满足的基本要求主传动系统分类和传动方式分级变速主传动系统设计无级变速主传动系统设计进给传动系统设计进给传动系统特点及设计要点进给传动链的传动精度伺服进给系统的机械机构设计2341

5.1主传动系统设计25.1.1主传动系设计应满足的基本要求1）运动功能；2）传递动力；3）工作性能；4）产品设计经济性；5）操作灵活可靠，调整维修方便，防护性能好，寿命长。基本原则：以最经济、合理的方式满足既定的要求。基本要求

5.1.2主传动系统分类和传动方式3按电动机类型分交流电动机驱动单速交流电动机多速交流电机直流电动机驱动调速交流电动机无级调速主传动系统分类

5.1.2主传动系统分类和传动方式4分级变速传动（传动方式、特点）无级变速传动（传动方式、特点）（2）按传动装置类型机械传动装置液压传动装置电气传动装置上述装置组合（3）按变速的连续性

5.1.2主传动系统分类和传动方式5（1）集中传动方式结构紧凑优点：集中操纵装调方便振动影响平稳性缺点：易产生热变形2.主传动系统传动方式

（2）分离传动方式优点：减小振动、热变形小；背轮机构：高速传动链短、运转平稳、空载损失小；低速可传递大扭矩、显著扩大变速范围。缺点：两个箱体、不便于集中操纵；低速时转矩大、传动带易打滑；调整维修不便。5.1.2主传动系统分类和传动方式

如何使机床主轴获得按等比数列排列的转速？运动参数拟定结构式转速图（合理分配各变速组中各传动副的传动比）确定齿轮齿数和带轮直径绘制主变速传动系图1.拟定转速图和结构式1）转速图多少根轴轴之间的传动关系各级转速值及传动路线各轴转速分级及转速值各传动副的传动比5.1.3分级变速主传动系统设计

5.1.3分级变速主传动系统设计8转速线轴线转速点传动线图5-3

5.1.3分级变速主传动系统设计9轴线：用来表示轴的一组间距相等的竖线；转速线：一组间距相等的水平线，表示转速的对数坐标；

5.1.3分级变速主传动系统设计10③转速点：是指在轴线上用来表示该轴所具有的转速值的圆点或圆圈。一般来讲转速点为轴线和转速线的交点，若不是交点应该单独标出转速值。④传动线：是指轴线间转速点的连线，表示相应传动副及其传动比值。倾斜方向和倾斜程度分别表示传动比的升降和大小；i=1，传动线水平；i1，传动线向右上方倾斜；i1，传动线向右下方倾斜；

5.1.3分级变速主传动系统设计11转速图由三线一点组成：轴线、转速线、传动线、转速点。①轴的数目；②主轴及传动轴的转速级数；③转速值及其传动路线；④变速组组数及传动顺序；⑤各变速组的传动副数及传动比值。转速图表示了

5.1.3分级变速主传动系统设计12①基本组：相邻传动比连线之间相差一个公比?，各传动比值是以?为公比的等比数列，使主轴获得按等比数列排列的转速而最先起作用的变速组。传动比分配方程：当x0=1时为基本组传动比分配方程（转速图原理）

5.1.3分级变速主传动系统设计13机床的传动系统都是由若干个变速组串联而成，若任意变速组的传动比之间的关系都能满足传动比分配方程，且满足级比指数条件，这样的系统通常称为常规变速系统。扩大组：在基本组已经起作用的基础上，起到了再次将转速级数增加的作用。若使主轴获得连续的等比数列排列的转速，级比指数应满足条件：与基本组相连接的扩大组称为第一扩大组；依次称后面的扩大组为第二、三、四扩大组。除常规变速系统外，还有特殊变速系统，在实际应用中很常见；

5.1.3分级变速主传动系统设计14结构式：将变速组的两个基本参数pi和xi写成pixi或pi[xi]的形式来表示一个变速组，然后按运动的传递顺序将每个变速组的基本参数写成乘积的形式，就是所谓的“传动结构式”。例如将图5-3所示的变速系统用结构式表达为：12=31×23×26或12=3[1]×2[3]×2[6]当扩大顺序和传动顺序不一致时，还可以写成：12=31×26×2312=32×21×2612=32×26×21等形式123456

5.1.3分级变速主传动系统设计15结构网只表示传动组内传动比的相对关系、传动线不表