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第四章凸轮机构及其设计

1典型的凸轮机构的工作原理2从动件3凸轮4滚子5机架

4-1凸轮机构的应用及分类凸轮机构的应用盘形凸轮机构在印刷机中的应用等经凸轮机构在机械加工中的应用

利用分度凸轮机构实现转位圆柱凸轮机构在机械加工中的应用

凸轮机构的分类平面凸轮机构按两活动构件之间的相对运动特性分类盘形凸轮

2）移动凸轮

（2）空间凸轮机构

2、按从动件运动副元素形状分类直动尖顶从动件对心直动尖顶从动件偏置直动尖顶从动件

（2）直动滚子从动件直动平底从动件

根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。摆动滚子从动件摆动尖顶从动件

摆动平底从动件平面复杂运动从动件

3、按凸轮高副的锁合方式分类力锁合

2)形锁合

凸轮机构分类1、按两活动构件之间相对运动特性分类2、按从动件运动副元素形状分类3、按凸轮高副的锁合方式分类平面凸轮机构空间凸轮机构盘形凸轮移动凸轮尖顶从动件滚子从动件平底从动件力锁合形锁合

只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。01凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。02优点：03缺点：04凸轮机构的优缺点：

§4－2从动件的运动规律凸轮机构设计的基本任务是根据工作要求选定凸轮机构的形式、推杆运动规律、合理确定结构尺寸、设计轮廓曲线。而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。名词术语：运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a随时间t的变化规律。S=S(t)V=V(t)a=a(t)一、从动件的常用运动规律基圆、推程运动角、基圆半径、推程、远休止角、回程运动角、回程、近休止角、行程。一个循环r0hB’otδsδsδsδs’δs’δδδ’δ’ωADCB

1.多项式运动规律边界条件：凸轮转过推程运动角δ－从动件上升h凸轮转过回程运动角δ’－从动件下降h一般表达式：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn(1)求一阶导数得速度方程：v=ds/dt求二阶导数得加速度方程：a=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ－凸轮转角，dδ/dt=ω－凸轮角速度,Ci－待定系数。a)一次多项式（等速运动）运动规律在推程起始点：δ=0，s=0代入得：C0＝0，C1＝h/δ0推程运动方程：s＝hδ/δ0v＝hω/δ0a=0sδδ0vδaδh在推程终止点：δ=δ0，s=h+∞－∞刚性冲击=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1

b)二次多项式（等加等减速）运动规律位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。推程加速上升段边界条件：起始点：δ=0，s=0，v＝0中间点：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ02加速段推程运动方程为：s＝2hδ2/δ02推程减速上升段边界条件：终止点：δ=δ0，s=h，v＝0中间点：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝－h，C1＝4h/δ0，C2＝-2h/δ02减速段推程运动方程为：s＝h-2h(δ-δ0)2/δ021δsδvδav＝4hωδ/δ02a＝4hω2/δ02v＝-4hω(δ-δ0)/δ02a＝-4hω2/δ0223546h/2δ0h/22hω/δ0柔性冲击4hω2/δ023

另种位移线图23456δSh

2.三角函数运动规律a)余弦加速度（简谐）运动规律推程：s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2v=πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0a=π2hω2cos(πδ/δ0)/2δ02回程：s＝h[1＋cos(πδ/δ0’)]/2v=-πhωsin(πδ/δ0’)δ/2δ0’a=-π2hω2cos(πδ/δ0’)/2δaδvδshδ0123456Vmax=1.57hω/δ0在起始和终止处理论上a为有限值，产生柔性冲击。

b)正弦加速度（摆线）运动规律sδ推程：s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/2π]v=hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0a=2πhω2sin(2πδ/δ0)/δ02回程：s＝h[1-δ/δ0’+sin(2πδ/δ0’)/2π]v=hω[cos(2πδ/δ0’)-1]/δ0’a=-2πhω2sin(2πδ/δ0’)/δδδahδ0r=h/2πvmax=2hω/δ0amax=6.28hω2/δ02无冲击，但amax较大。θ=2πδ/δ0

二、从动件运动规律的选择在选择从动件的