松原职业技术学院《机器人技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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松原职业技术学院

《机器人技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个电气设备的控制系统中，需要对电机的转速进行反馈控制。常用的转速传感器有光电编码器、霍尔传感器等。光电编码器精度高，但对安装要求严格；霍尔传感器安装方便，但精度相对较低。以下关于转速传感器选择的说法，正确的是（）

A.精度要求高时应选择霍尔传感器

B.安装空间有限时应选择光电编码器

C.考虑成本时应优先选择光电编码器

D.根据具体应用需求综合考虑选择

2、在一个深度负反馈放大电路中，已知反馈系数为0.1，输入电压为5V，则输出电压约为：（）

A.0.5V

B.5V

C.50V

D.500V

3、数字电路中的计数器可以实现计数功能。对于一个模10的计数器，当计数到最大值后，下一个时钟脉冲到来时，计数器会回到什么状态？（）

A.0

B.1

C.9

D.随机状态

4、已知一个数字电路的逻辑函数为F=Σ(0,2,4,6,8)，用卡诺图化简后得到的最简表达式是什么？（）

A.F=AB+AB

B.F=A+B

C.F=A+B

D.F=AB+AB

5、在电力系统的经济运行分析中，网损是一个重要的指标。降低网损可以提高电力系统的经济性。下列关于降低网损措施的描述，错误的是（）

A.合理选择变压器的容量和台数

B.增加输电线路的电阻

C.优化电网的运行方式

D.提高电力系统的功率因数

6、在电力系统的暂态稳定分析中，通常采用等面积定则来判断系统在受到大扰动后的稳定性。等面积定则的基本思想是比较加速面积和减速面积的大小。下列关于等面积定则应用条件的描述，错误的是（）

A.系统必须是简单的单机无穷大系统

B.扰动后系统的结构和参数保持不变

C.不考虑原动机调速器和励磁调节器的作用

D.只适用于分析短路故障引起的暂态稳定问题

7、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行混频和调制。以下哪种电子元件可以用于实现音频混频和调制？（）

A.乘法器

B.除法器

C.加法器

D.减法器

8、对于一个由三极管构成的射极输出器，已知三极管的β=80，集电极电阻RC=1kΩ，电源电压VCC=12V，发射极电阻RE=2kΩ。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的输出电阻约为多少？（）

A.20ΩB.25ΩC.50ΩD.100Ω

9、在数字电路设计中，需要考虑信号的延迟问题。以下哪种因素会导致信号延迟增加？（）

A.减少逻辑门的数量

B.降低时钟频率

C.增加电路的布线长度

D.使用高速逻辑门

10、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气火灾隐患进行监测和预警。以下哪个参数不是电气火灾监控系统的监测参数？（）

A.电流

B.电压

C.功率

D.温度

11、某电气控制系统用于控制一台数控机床，机床的X轴和Y轴由两个伺服电机驱动。在加工过程中，X轴的定位精度突然下降，可能的原因是？（）

A.电机故障

B.编码器故障

C.机械传动部件松动

D.以上都有可能

12、在一个共射极放大电路中，已知三极管的β=50，基极电流IB=20μA，集电极电阻RC=2kΩ，电源电压VCC=12V。忽略三极管的饱和压降，请问该放大电路的集电极电流IC和集电极-发射极电压VCE分别约为多少？（）

A.1mA，4VB.1mA，8VC.2mA，4VD.2mA，8V

13、在一个电力系统中，需要对电力设备进行状态监测和评估。以下哪个方法不是电力设备状态监测和评估的方法？（）

A.在线监测

B.离线检测

C.定期试验

D.随机抽样

14、一个共集电极放大电路，其输入电阻约为1kΩ，输出电阻约为100Ω，电压增益约为0.99。若输入信号源的内阻为500Ω，负载电阻为1kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）

A.0.5B.0.9C.0.95D.0.99

15、在一个由三极管组成的基本共射放大电路中，已知三极管的饱和电流ICS=2mA，基极电流IB=40μA，集电极电阻RC=2k