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【第67期】__变电站巡检机器人低温适应性提升技术研究_OCR.pdf

【第67期】__变电站巡检机器人低温适应性提升技术研究_OCR.pdf

    ■LT智慧城市知识库2•技术提升方案3•漠河现场试运行效果4•标准制定工作技术5•下一步展望

    ■研究目的

    电力巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家，早在1980年，日本就开始将移动机器人应

    用于变电站中，采用磁导航方式，搭载红外热像仪，对154kV〜275kV变电站的设备致热缺陷进行检测。八

    十年代末期，日本研制出了地下管道监控机器人，用于监测275kV地下管网内的温度、湿度、水位、甲烷

    气体、声音、超声、彩色视频图像等；九十年代，日本又研制出了涡轮叶片巡检机器人，配

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