原创力文档一、研究背景与意义
环境与工况复杂：光照变化大.
电磁干扰大.振动与噪声大,
电力作业机器人主要在发电
站、变电站.配电站、电力Z（天气变化（雨雪天气），等
、（
传输线等复杂环境中执行巡
检与作业任务作业任务多样性：接线、更换
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