原创力文档工作背景■〔□T智慧城市知识库
•随着现场对于设备运维的安全需求提升，运检人员短缺的困境日益突出。电力人工巡检是一项效
率低、易漏检、险高的巡检方式，局限性较大。基于对作业效率、施工人员生命安全的考虑,
利用机器人完成电力自主巡检是十分必要的。
高危电力场景问题与要求
巡检范围广
空间结构多变
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