【第67期】__多模态融合技术与电力机器人应用_OCR.pdf

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1•背景介绍■LT智慧城市知识库

理想的电力巡检:

1•环境简单,无人机航拍视频,无交互操作

2•机器人在输电线上来回作业

1•背景介绍■LT智慧城市知识库

真实的挑战:

L任务复杂,人机如何协调配合

2•环境复杂,机器人如何动态规划

3•谁来把机器人抬上输电线?

1•背景介绍

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