煤矿提升机恒减速制动控制的分析.pdfVIP

总第251期机械管理开发Total251

2024年第3期MechanicalManagementandDevelopmentNo.3,2024

自动化系统设计D0I:10.16525/14-1134/th.2024.03.080

煤矿提升机恒减速制动控制的分析

郝丁丁

（华阳新景矿煤业有限责任公司，山西阳泉045008)

摘要：在煤矿的生产中，结合提升机运转中恒力矩制动系统存在的制动故障频繁与可靠性低的问题，为了提高物

资运输的安全性，需从电控与液压两方面进行提升机恒减速制动系统的改进设计。不过在多方因素的影响下，恒减

速制动控制系统还需进一步优化，进而不断提高控制系统的制动性能，如何有效进行提升机恒减速制动控制的升

级，也成为煤矿开采中需要考虑的工作之一。为此，对提升机运转现状进行了介绍，然后对恒减速制动系统展开研

究，最后进行试验讨论，以期望提升机的制动过程具有平稳减速的效果，满足矿企发展需要。

关键词：煤矿开采；提升机；恒减速制动

中图分类号：TD534文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024)03-0212-02

0引言器油压进行合理调节后，确保提升机可以在恒定减速

在当前的煤矿开采中，提升机主要负责机械设度下完成减速，使减速制动具有稳定安全性。当提升

备、作业员工和基本物料的运输，与带式输送机、刮板机的速度为零且被有效检测下，制动系统的恒减速运

机的功能类似，是煤矿中重要的运输设备，需要矿企动将停止且恢复为零。目前借助恒减速制动控制系统

结合制动性能对提升机整体安全性运行的影响，积极可以实现故障诊断、异常报警和自动启停的功能，使

做好制动控制工作。目前提升机主要的制动方式有恒提升机具有智能化控制的效果，恒减速制动的工作原

力矩制动系统和恒减速制动系统，结合恒力矩制动系理见图1。

统而言，具有一定的控制精度低、机械冲击力大和响PLC控制系统UPS后备电源

形成环节

应时间长等问题，无法满足安全性运输的需要。因此，

电液比例阀

有必要结合矿企对提升机制动控制系统的稳定性需制动减速度给定控制算法

形成环节

求，进行恒减速制动控制系统的应用研究，下面进行

具体分析。测速

1

工程案例逻辑检测保护恒减速解除

以某矿企的煤矿开采及运输作业为例，在应用提

升机时存在着制动控制系统响应慢、稳定性低和线路图1恒减速制动的原理

短路等问题，一定程度制约了运输作业效率和安全性2.2控制系统的组成

的提高。在进行设备故障的详细分析后，其主要的内在结合提升机运行现状进行恒减速制动控制系

外部因素有以下方面：内因中受到提升机制动过程复统的研究后，其组成主要有传感器、电磁换向阀、人机

杂的影响，借助PID循环算法仍无法提高制动过程的显示界面、处理器和控制电路板等方面，下面进行具

计算精度和稳定性；外因中受到外界恶劣环境、各种体分析。传感器可实现提升机运转位置、速度、故障报

工况（超负荷、猛烈振动等）的影响，易出现线路松动警和油压等信息进行检测，且前端传感器能