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交流電動機交流電動機電動機直流電動機鼠籠式非同步機他勵、異勵、串勵、複勵鼠籠式非同步交流電動機授課內容:基本結構、工作原理、機械特性、控制方法電動機的分類9.1三相非同步電動機的結構及工作原理同步機繞線式V’VW’U’UW三相非同步機的結構定子轉子三相非同步機的結構V’VW’U’UW轉子定子定子繞組(三相)機座轉子:在旋轉磁場作用下,產生感應電動勢或電流。三相定子繞組:產生旋轉磁場線繞式鼠籠式鼠籠轉子9.1.1非同步電動機的工作原理-----旋轉磁場的產生UV’WVW’非同步機中,旋轉磁場代替了旋轉磁極(?)電流出(?)電流入U’9.1.2對應電流各時刻的合成磁場方向:結論:電流變化一周,磁場旋轉3600。××N××N××N××N定子通入三相電流,定子內產生旋轉磁場9.1.2非同步電動機的工作原理---非同步電動機的轉動原理9.1.21.轉子電動勢和轉子電流2.電磁轉距和轉子旋轉方向定子繞組通入電流後,產生旋轉磁場,與轉子繞組間產生相對運動,由於轉子電路是閉合的,產生轉子電流。根據左手定則可知在轉子繞組上產生了電磁力。見P181電磁力分佈在轉子兩側,對轉軸形成一個電磁轉距T,電磁轉距的作用方向與電磁力的方向相同,因此轉子順著旋轉磁場的旋轉方向轉動起來。非同步電動機的工作原理---非同步電動機的轉動原理9.1.23.轉子轉速和轉差率轉子轉速n與旋轉磁場的轉速n1的方向一致,但不能相等(應保持一定的轉差)。n1又稱為同步轉速。常用轉差率s來表示n與n1相差的程度,即4.非同步電動機帶負載運行軸上加機械負載,軸阻力↑,轉速↓,轉子與旋轉磁場相對切割速度↑,轉子感應電流↑,輸入電流↑。此種接法下,合成磁場只有一對磁極,則極對數為1。又稱兩極機。即:UXYWVZ當磁極對數P=1時,一個電流週期,旋轉磁場在空間轉過360°n1稱為同步轉速當P=1時5.電動機的極對數、極數和轉速非同步電動機的工作原理---非同步電動機的轉動原理9.1.2非同步電機運行中:轉差為旋轉磁場同步轉速與電動機轉速之差。電動機起動瞬間:(轉差率最大)轉差率S的概念9.1轉差率S為:由轉子感生電流的頻率轉子感生電流頻率極對數(P)的改變對轉速的影響CYABCXYZAXBZ將每相繞組分成兩段,按右下圖放入定子槽內。形成的磁場則是兩對磁極。極對數極對數P同步轉速n112343000r/min1500r/min1000r/min750r/min例1:三相非同步電動機p=3,電源f1=50Hz,電機額定轉速nN=960r/min。求:轉差率s,轉子電動勢的頻率f2同步轉速:轉差率:例2.一臺50Hz的非同步電動機,額定轉速nN=730r/min,空載轉差率為0.00267,求電動機的極對數、同步轉速、空載轉速及額定負載時的轉差率。解:nN=730r/min對應的同步轉速應是750r/min根據得得額定轉差率:§9.2三相非同步電動機的等效電路及參數i2R1R2i1u1e1e2等效電路(一相):主磁通產生的感應電動勢。e1e2、轉子電路定子電路9.2.19.2.2三相非同步電動機的主要運行參數定子感應電動勢E1的頻率與定子電流同頻即:12轉子電流頻率旋轉磁場與轉子間的相對轉速為3主磁通旋轉磁場與定子間相對轉速為n1456轉子電流轉子功率因數啟動前的漏磁感抗啟動前的轉子電動勢定子電流和定子功率因數空載時,轉子電流約為零,定子電流很小主要用來勵磁。當帶上負載後,轉子電流增加,定子電流隨之增加,這一點與變壓器類似。電動機的功率因數即為定子功率因數,功率因數角即為U1與I1的夾角。9.2例3:三相非同步電動機,p=2,n=1440r/min,轉子R2=0.02?,X2s=0.08?,E2s=20V,f1=50Hz。啟動時I2(st)額定轉速下的I2(N)s=19.2電磁轉矩T:轉子中各載流導體在旋轉磁場的作用下,受到電磁力對於轉軸所形成的轉距之總和,是反映電動機做功能量的一個量。常數每極磁通轉子電流轉子電路的轉矩公式的推導(牛頓?米)

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