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插头对接机构的动力学仿真分析
冯斌。、张士卫’：
中国空室导弹研究院，河南浩阳471009，2西北工业大学，陕西西安710072
摘要：介绍了机载导弹弹射发射装置的插头对接机构的原理，针对其分离过程建立了机构的动力学方程．并利用
ADAMS软件对插头对接机构的分离过程进行了仿真分析，确定了机构中保持插头位置的弹簧力设计值和机构的插拔
力，为整个机构的详细设计提供了力学依据
关键谰：插头对接机构；导弹，弹射发射．动力学
中圈分类号：TP3919文献标识码：A文章编号：1002—2333c2005110—0079—03
1引言质心处的速度；．一构件t的角速度
插头对接机构是机载导掸弹射发射装置与导弹之问由机构结构关系图f图2)．可得：
的电插头对接与分离部件．机构上的电插头星飞机j机
载导弹进行通讯的桥梁。此机构能否正]作，直接关系
到机载导弹能否正常发射和电插头足甭能重复使用
在本文中，推导出机构的动力学方程．然后利用通用
动力学舟析软件ADAMS对插头对接机丰勾分离过程址行
仿真其目的是对插头对接机构的运动过程世行研究．选
择台理的机构运动参数，设计合适的压紧弹簧和确定拔
起插头所需力的大小
2插头对接机构的功能和工作原理
插头对接机掏用于计接f断开)弹射发射装置和导弹
的电插头．并在发射导弹时自动断开捕头和安全地将插l：=^，s[J『
头收回到发射装置壳体内．．一手)}nI一手J
如同I所示，插头对接机构采用平行四连扦机构l
其中：1．一件饺链点间的距离；
旋转导杆机构组合而成
二
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￡=￡+2-k·瓦。
P}7-,／震1I~．!6=一(c,4~-)
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系统势能为：=．[L-(¨』(2)
其中：一弹簧刚度；L一弹簧原长；j，一均件5铰链点到弹
簧筒底部的距离
把式c】)(2)代八LagrartS,e方程
dt熹。
其中和分别是广义坐标和广义速度
机构的动力学南程：
(正I+^+r+(小．^)正r．)
+}【fA+A)#,sinTc,ray+m#~l{Sillc0s
E=∑(+}J…
一2．1
其中：”r掏件j的质量；一构件i的转动惯量：一糊件_4{sin。怖西+丢(J^)nr·l_s
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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