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SSVEP驱动的智能车控制系统设计与实现研究

目录

SSVEP驱动的智能车控制系统设计与实现研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1视觉引导控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2驾驶辅助系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3智能车辆控制技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

SSVEP驱动智能车控制系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2控制器硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

基于SSVEP的目标识别与跟踪算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1目标特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.2目标跟踪算法选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.3实验验证与性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

智能车控制系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.1传感器数据融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.2控制算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

6.2实验过程记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

6.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

7.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

7.3未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

SSVEP驱动的智能车控制系统设计与实现研究（2）．．．．．．．．．．．．．．78

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

1.4技术路线与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90

SSVEP技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

2.1SSVEP原理及特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

2.2SSVEP信号采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．