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人机协同驱动下全自动轮胎拆胎装备交互设计突破路径
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、人机协同技术基础与系统架构 3
1、人机协同控制技术框架 3
多模态感知与数据融合技术 3
自适应决策与动态规划算法 3
2、全自动拆胎系统硬件架构 3
机械臂协同作业模块设计 3
视觉定位与力反馈系统集成 4
二、交互设计核心要素与用户体验 6
1、人机交互界面设计原则 6
多通道信息呈现与反馈机制 6
异常工况智能预警与处理流程 7
2、操作人员认知负荷优化 8
情境感知的自适应界面设计 8
技能迁移与培训效率提
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