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全自动裤腰里机缝制轨迹规划与动态张力补偿创新方法
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、全自动裤腰里机系统架构与工作原理 3
1、设备机械结构设计 3
多轴联动缝制执行机构 3
柔性面料输送与定位装置 4
2、控制系统硬件配置 5
高精度伺服电机选型与布置 5
实时张力检测传感器网络 7
二、缝制轨迹规划算法研究 8
1、三维轨迹生成方法 8
基于CAD模型的自动路径提取 8
自适应拐角平滑过渡算法 9
2、运动控制优化策略 10
速度前瞻与加减速规划 10
避障与异常处理机制 11
三、动态张力
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