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《机械原理》第3章 平面机构的运动分析-教学课件.ppt

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    2.速度分析(4)式中,就式(1)对时间求导(3)就式(2)对时间求导可得：(5)*3.加速度分析式中,就式(3)对时间求导,整理后可得：(6)就式(5)对时间求导可得：(7)*例.对导杆机构作运动分析.给定:求:当.绘出导杆的角位移、角速度、时的角加速度线图。***已知杆1的长度、转角、角速度及角加速度,求C点的位移、速度及加速度：(四)正弦机构*(五)构件上任意点的运动*取可得B点的运动.(1)(2)(3)*(六)由四杆机构联接而成的多杆机构的运动分析曲柄摇杆机构

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