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工业机器人视觉识别定位技术在航空航天卫星发射装置制造的创新研究
一、工业机器人视觉识别定位技术在航空航天卫星发射装置制造的创新研究
1.1技术背景
1.2技术优势
1.2.1提高制造精度
1.2.2提高生产效率
1.2.3降低生产成本
1.3技术应用
1.3.1零部件加工
1.3.2零部件装配
1.3.3检测与调试
1.4技术发展趋势
1.4.1高精度、高速度
1.4.2智能化、自主化
1.4.3网络化、协同化
二、工业机器人视觉识别定位技术的原理与应用
2.1技术原理
2.2技术应用
2.2.1航空航天零部件加工
2.2.2航空航天零部件装配
2.3技术挑
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