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项目6 恒压供水变频PID控制《变频器》

01项目背景及要求02知识讲座（PID控制与变频器）03技能训练一（A700变频器PID线路设计）04项目设计方案项目6恒压供水变频PID控制

3.2 PID控制与变频器项目6恒压供水变频PID控制

项目6恒压供水变频PID控制3.2.1 变频器内置PID原理PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了PID，简称“内置PID”，使用中只需设定6个参数（Kp，Ti和Td）即可。但并不一定需要全部，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。

项目6恒压供水变频PID控制图3.3变频器内置PID控制原理

项目6恒压供水变频PID控制图3.4通用变频器PID控制原理图要使变频器内置PID闭环正常运行，必须首先选择PID闭环选择功能有效，同时至少有两种控制信号：（1）给定量，它是与被控物理量的控制目标对应的信号。反馈量，它是通过现场传感器测量的与被控物理量的实际值对应的信号。

项目6恒压供水变频PID控制PID调节功能是将根据两者的差值，利用比例P、积分I、微分D的手段对被控物理量进行调整，直至反馈量和给定量基本相等，达到预定的控制目标为止。图3.5通用变频器内置PID的控制校准过程

01变频风机的静压PID控制方式02变频风机的恒温PID控制方式03变频风机的多段速变风量控制方式3.2.2 中央空调变频风机的几种控制方式项目6恒压供水变频PID控制

项目6恒压供水变频PID控制1.变频风机的静压PID控制方式送风机的空气处理装置是采用冷热水来调节空气温度的热交换器，冷、热水是通过冷、热源装置对水进行加温或冷却而得到的。控制管道静压的好处是有利于系统稳定运行并排除各末端装置在调节过程中的相互影响。在静压PID控制算法中，通常采用两种方式，即定静压控制法和变静压控制法。

项目6恒压供水变频PID控制图3.6中央空调送风机的静压控制

项目6恒压供水变频PID控制变频风机的恒温PID控制方式利用了变频器内置的PID算法进行温度控制，当通过传感器采集的被测温度偏离所希望的给定值时，PID程序可根据测量信号与给定值的偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构（即变频器），提高或降低转速，促使测量值室温恢复到给定值，达到自动控制的效果。恒温控制中必须要注意PID的正作用和反作用，所以，必须在控制系统增设夏季/冬季切换开关以保证控制的准确性。

图3.7变频风机的恒温控制项目6恒压供水变频PID控制

项目6恒压供水变频PID控制logo3.变频风机的多段速变风量控制方式该控制方式是基于对风量需求进行经验估算的基础上进行的程序控制。来改变吸气扇转速，控制进风量，可减少吸气扇电机的能耗，同时还可以减轻输入暖气时锅炉的热负载和输入冷气时制冷机的热负载。

项目6恒压供水变频PID控制图3.8变频风机的多段速控制

010203热电偶热电阻温度传感器相关仪表3.2.3 温度传感器及其相关仪表的与选型项目6恒压供水变频PID控制

项目6恒压供水变频PID控制热电偶传感器在环境温度检测中使用极为广泛。其主要优点是测温精度高；热电动势与温度在小范围内基本上呈单值、线性关系；稳定性和复现性较好，响应时间较快；测温范围宽。常用热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。1.热电偶

项目6恒压供水变频PID控制如果两种不同成分的均质导体形成回路，直接测温端叫测量端，接线端子端叫参比端，当两端存在温差时，就会在回路中产生热电流，那么两端之间就会存在Seebeck热电势，即塞贝克效应。热电势随着测量端温度升高而增加，热电势的大小只和热电偶导体材质以及两端温差有关，和热电偶导体材质的长度、直径无关图3.9热电偶原理

项目6恒压供水变频PID控制热电阻热电阻是温度检测中使用的另外一种测温元件。热电阻利用物质在温度变化时本身电阻也随着发生变化的特性来测量温度的。热电阻的受热部分（感温元件）是用细金属丝均匀的缠绕在绝缘材料制成的骨架上，当被测介质中有温度梯度存在时，所测得的温度是感温元件所在范围内介质层中的平均温度。它的主要特点是测量精度高，性能稳定。其中铂热电阻的测量精确度最高。

项目6恒压供水变频PID控制图3.10热电阻原理

项目6恒压供水变频PID控制3.温度传感器相关仪表由于热点偶或热电阻都不能输出变频器