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2025年自动驾驶考试题及答案

一、单项选择题

1.自动驾驶汽车通过什么传感器来感知周围物体的距离和形状？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

答案：C

2.以下哪种自动驾驶级别允许驾驶员在某些情况下完全脱手脱眼？

A.L2

B.L3

C.L4

D.L5

答案：C

3.自动驾驶汽车的决策规划模块主要基于什么进行决策？

A.传感器数据

B.地图信息

C.交通规则

D.以上都是

答案：D

4.为了确保自动驾驶汽车的安全性，通常采用什么技术进行冗余设计？

A.多个传感器

B.多套计算单元

C.备份电源

D.以上都是

答案：D

5.自动驾驶汽车在遇到突发紧急情况时，首先采取的措施通常是？

A.加速通过

B.紧急制动

C.变道躲避

D.原地等待

答案：B

6.哪类通信技术对于车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）之间的实时信息交互至关重要？

A.Wi-Fi

B.蓝牙

C.5G

D.ZigBee

答案：C

7.自动驾驶汽车使用的高精度地图不包含以下哪项信息？

A.道路坡度

B.交通标志位置

C.周边建筑物外观

D.车道线信息

答案：C

8.自动驾驶汽车的环境感知技术中，能够识别交通标志和车道线的是？

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头视觉技术

D.超声波传感器

答案：C

9.自动驾驶汽车算法中，用于目标检测和识别的深度学习模型通常是？

A.决策树

B.支持向量机

C.卷积神经网络

D.循环神经网络

答案：C

10.自动驾驶汽车上路测试时，需要满足的首要条件是？

A.外观美观

B.具备完善的安全保障措施

C.速度足够快

D.成本低廉

答案：B

二、多项选择题

1.自动驾驶汽车常用的传感器有哪些？

A.激光雷达

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

答案：ABCD

2.自动驾驶的级别从低到高包括以下哪些？

A.L1辅助驾驶

B.L2部分自动驾驶

C.L3有条件自动驾驶

D.L4高度自动驾驶

答案：ABCD

3.自动驾驶汽车决策规划模块需要考虑的因素有？

A.交通规则

B.车辆自身状态

C.周围环境信息

D.乘客需求

答案：ABC

4.用于自动驾驶汽车的通信技术有？

A.5G

B.DSRC（专用短程通信）

C.Wi-Fi

D.蓝牙

答案：AB

5.高精度地图为自动驾驶汽车提供的关键信息有？

A.道路几何形状

B.交通标志和标线位置

C.实时路况

D.周边建筑物位置

答案：ABD

6.自动驾驶汽车环境感知技术中，激光雷达的优点有？

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.能获取物体的三维信息

D.成本低

答案：ABC

7.自动驾驶汽车算法中，深度学习模型训练所需的大量数据来源包括？

A.实际道路采集

B.模拟仿真生成

C.实验室测试数据

D.其他车辆共享数据

答案：AB

8.自动驾驶汽车上路行驶面临的挑战有？

A.复杂的交通场景

B.法律法规不完善

C.网络安全问题

D.公众接受度

答案：ABCD

9.自动驾驶汽车的冗余设计涵盖哪些方面？

A.传感器冗余

B.计算单元冗余

C.电源冗余

D.通信冗余

答案：ABCD

10.提高自动驾驶汽车安全性的措施有？

A.严格的测试和验证

B.持续的算法优化

C.加强网络安全防护

D.建立应急响应机制

答案：ABCD

三、判断题

1.自动驾驶汽车可以完全不需要人类干预。（×）

2.L2级自动驾驶意味着车辆可以在特定条件下完全自主驾驶。（×）

3.激光雷达是自动驾驶汽车唯一的环境感知传感器。（×）

4.5G通信技术对于自动驾驶汽车的远程控制和实时数据传输非常重要。（√）

5.自动驾驶汽车的决策规划只需要考虑自身行驶速度和方向。（×）

6.高精度地图的数据是实时更新且永远准确的。（×）

7.深度学习算法在自动驾驶汽车目标识别中发挥着关键作用。（√）

8.自动驾驶汽车上路测试不需要特别的审批流程。（×）

9.自动驾驶汽车的冗余设计能提高系统的可靠性和安全性。（√）

10.公众对自动驾驶汽车的接受度不会影响其推广应用。（×）

四、简答题

1.简述自动驾驶汽车环境感知中摄像头视觉技术的工作原理。

摄像头视觉技术利用光学镜头将周围环境成像到图像传感器上，转化为数字图像信号。然后通过算法对图像进行处理和分析，例如边缘检测、特征提取等，识别出交通标志、车道线、其他车辆和行人等目标物体。再结合深度估计等技术获取目标物体的距离信息，为自动驾驶汽车提供周围环境的视觉信息，辅助决策规划。

2.请说明自动驾驶汽车决策规划模块的主要功能。

决策规划模块主要负责