系统的描述和分析方法.pptVIP

第*页■▲信号与系统电子教案第*页■系统的描述和分析方法第1页，共12页，星期日，2025年，2月5日一、系统的数学模型连续系统解析描述：微分方程离散系统解析描述：差分方程第2页，共12页，星期日，2025年，2月5日1.连续系统的解析描述图示RLC电路，以uS(t)作激励，以uC(t)作为响应，由KVL和VAR列方程，并整理得二阶常系数线性微分方程。抽去具有的物理含义，微分方程写成这个方程也可以描述下面的一个二阶机械减振系统。第3页，共12页，星期日，2025年，2月5日机械减振系统其中，k为弹簧常数，M为物体质量，C为减振液体的阻尼系数，x为物体偏离其平衡位置的位移，f(t)为初始外力。其运动方程为能用相同方程描述的系统称相似系统。第4页，共12页，星期日，2025年，2月5日2.离散系统的解析描述例：某人每月初在银行存入一定数量的款，月息为β元/元，求第k个月初存折上的款数。设第k个月初的款数为y(k),这个月初的存款为f(k),上个月初的款数为y(k-1)，利息为βy(k-1),则y(k)=y(k-1)+βy(k-1)+f(k)即y(k)-(1+β)y(k-1)=f(k)若设开始存款月为k=0，则有y(0)=f(0)。上述方程就称为y(k)与f(k)之间所满足的差分方程。所谓差分方程是指由未知输出序列项与输入序列项构成的方程。未知序列项变量最高序号与最低序号的差数，称为差分方程的阶数。上述为一阶差分方程。由n阶差分方程描述的系统称为n阶系统。第5页，共12页，星期日，2025年，2月5日描述LTI系统的是线性常系数差分方程例：下列差分方程描述的系统，是否线性？是否时不变？并写出方程的阶数。（1）y(k)+(k–1)y(k–1)=f(k)（2）y(k)+y(k+1)y(k–1)=f2(k)（3）y(k)+2y(k–1)=f(1–k)+1解：判断方法：方程中均为输出、输入序列的一次关系项，则是线性的。输入输出序列前的系数为常数，且无反转、展缩变换，则为时不变的。线性、时变，一阶非线性、时不变，二阶非线性、时变，一阶第6页，共12页，星期日，2025年，2月5日二．系统的框图描述连续系统的基本单元离散系统的基本单元系统模拟上述方程从数学角度来说代表了某些运算关系：相乘、微分（差分）、相加运算。将这些基本运算用一些基本单元符号表示出来并相互联接表征上述方程的运算关系，这样画出的图称为模拟框图，简称框图。第7页，共12页，星期日，2025年，2月5日1.连续系统的基本单元延时器加法器积分器数乘器乘法器第8页，共12页，星期日，2025年，2月5日2.离散系统的基本单元加法器迟延单元数乘器第9页，共12页，星期日，2025年，2月5日第*页■▲信号与系统电子教案第*页■