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汽车产业链向人形机器人延伸产业布局与并购投资要点

——我们长期深研深挖深耕深入，意图挖掘全球伟大企业与之成长，非相见如来。

ToipoCapital杨永强

2025年2月25日

一、汽车产业链与机器人的协同进化与产业链节点布局

1.核心能力复用与升级

硬件层面：汽车产业链在精密传动（丝杠、减速器）、高精度传感器（激光雷达、IMU）、热管理（液冷

系统）等领域积累的技术可直接迁移至机器人关节、感知与动力系统。例如，汽车线控底盘技术与机器

人执行器设计存在底层共性。执行器技术：行星滚柱丝杠（精度±0.5μm）、谐波减速器（传动效率85%）

等汽车转向系统技术直接迁移至机器人关节（OptimusGen-2关节扭矩密度达30Nm/kg）。传感器融

合：汽车ADAS的激光雷达（VelodyneHDL-64E点云密度120万点/秒）复用至机器人环境感知系

统，SLAM算法定位精度提升至厘米级。热管理系统：特斯拉热泵技术（COP值4.2）适配机器人高功

率密度电机散热需求（热流密度50W/cm²）。

软件层面：自动驾驶的端到端神经网络架构（如特斯拉FSD）已成功应用于Optimus的运动控制，

未来可进一步复用感知-决策-执行一体化算法框架。

制造体系：汽车工厂的柔性生产线、模块化组装工艺及质量管控体系，可加速机器人规模化量产降本。

特斯拉超级工厂的垂直整合模式或成为行业标杆。压铸一体化：特斯拉GigaPress（锁模力6000吨）

生产机器人骨架，零件数量从200+减少至5件，制造成本降低40%。柔性装配线：柏林超级工厂机

器人装配节拍提升至45秒/台（传统产线120秒/台）。

2.产业链重构的关键节点

需重点布局以下四类核心环节：

高壁垒零部件：谐波减速器（日本HD、绿的谐波）、行星滚柱丝杠（瑞士GSA、浙江鼎力）、空心杯

电机（瑞士Maxon、鸣志电器）等；

AI与操作系统：具身智能算法（波士顿动力、FigureAI）、实时操作系统（ROS2.0生态）、多模态

大模型（OpenAI、智元机器人）；

数据基础设施：仿真训练平台（NVIDIAOmniverse）、边缘计算芯片（英伟达Orin、地平线征程）、

传感器融合方案；

场景落地生态：工业场景（特斯拉工厂试点）、家庭服务（亚马逊Astro）、医疗康复（Surgical

Robotics）。

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3.核心硬件环节解构

精密传动部件（丝杠、减速器、谐波减速器）：汽车产业链在精密制造领域积累的工艺优势可直接迁

移至机器人关节模组。例如，特斯拉Optimus采用行星滚柱丝杠技术，需布局高精度加工设备与材

料研发，建议并购德国舍弗勒（Schaeffler）等传动领域隐形冠军。

电机与传感器：汽车电子厂商在电机控制、力矩传感器等领域的技术可复用，投资日本电产

（Nidec）或收购激光雷达企业（如Luminar）以增强环境感知能力。

4.软件与AI系统

端到端神经网络架构：FSDV12模型（参数量1.6万亿）迁移至Optimus运动控制系统，动态步态规

划响应时间缩短至50ms。借鉴特斯拉FSD与Optimus的技术协同，需强化AI算法开发能力。可收

购以色列Run:ai等AI优化工具公司，提升模型训练效率。

仿真与数据闭环：基于Dojo超级计算机（1.1EFLOPS算力）构建机器人行为模拟器，训练效率提升

300倍。汽车行业的仿真测试平台可扩展至机器人场景训练，并购ANSYS等仿真软件商以构建虚实

融合的数据生态。

5.场景落地与生态协同

汽车工厂优先应用：特斯拉已在自有工厂部署Optimus进行重复性作业，建议投资工业机器人集成

商（如库卡KUKA），加速场景验证与工艺适配。

消费级市场拓展：通过并购家用服务机器人企业（如iRobot），整合品牌与渠道资源，实现B端向C

端的跨越。

二、最佳路径与关键难点

1.技术瓶颈及解决方案：

运动控制：双足动态平衡需突破非结构化环境适应性（波士顿动力Atlas迭代十年仍未商用）；

成本约束：OptimusBOM成本需从30万美元降至2万美元以下，依赖行星滚柱丝杠国产化（国内

厂商良率不足50%）。

分阶段迭代：参考自动驾驶“L0-L5”分级，人