步进电机控制编程实例.pdfVIP

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Example1:BasicArduinosetup

上面的示意图可以使用Arduino设计助手来画。

为什么这样连接,需要看easydriver示意图

从上图可以看出,步进电机是4根线,选择2相4线类型。接线顺序示意图很清晰很简单。

这里有个事项,easydriver的排针是没有焊接上,需要玩家自己焊接,这时就有两种选择:

1、仿照上面的示意图(使用面包板)

2、不使用面包板

需要仔细看,就是排针的方向,排针焊接在正面,就是使用面板板;焊接在,就不用面

包板。

步进电机需要单独供电,6~30v。

******************************************

例子1的目的在于连线,代码反而很简单,

voidsetup(){

pinMode(8,OUTPUT);

pinMode(9,OUTPUT);

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(9,LOW);

}

voidloop(){

digitalWrite(9,HIGH);

delay(1);

digitalWrite(9,LOW);

delay(1);

}

pin8是方向控制,pin9是脉冲控制吗,脉冲信号是1ms高电平1ms低电平,所以一个

完整的脉冲是2ms。1秒等于1000ms,所以1秒/2ms=500次脉冲/秒。

例子二(接线同例子一):

intDistance=0;//Recordthenumberofstepswevetaken

voidsetup(){

pinMode(8,OUTPUT);

pinMode(9,OUTPUT);

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(9,LOW);

}

voidloop(){

digitalWrite(9,HIGH);

delayMicroseconds(100);

digitalWrite(9,LOW);

delayMicroseconds(100);

Distance=Distance

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