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Example1:BasicArduinosetup
上面的示意图可以使用Arduino设计助手来画。
为什么这样连接,需要看easydriver示意图
从上图可以看出,步进电机是4根线,选择2相4线类型。接线顺序示意图很清晰很简单。
这里有个事项,easydriver的排针是没有焊接上,需要玩家自己焊接,这时就有两种选择:
1、仿照上面的示意图(使用面包板)
2、不使用面包板
需要仔细看,就是排针的方向,排针焊接在正面,就是使用面板板;焊接在,就不用面
包板。
步进电机需要单独供电,6~30v。
******************************************
例子1的目的在于连线,代码反而很简单,
voidsetup(){
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
}
voidloop(){
digitalWrite(9,HIGH);
delay(1);
digitalWrite(9,LOW);
delay(1);
}
pin8是方向控制,pin9是脉冲控制吗,脉冲信号是1ms高电平1ms低电平,所以一个
完整的脉冲是2ms。1秒等于1000ms,所以1秒/2ms=500次脉冲/秒。
例子二(接线同例子一):
intDistance=0;//Recordthenumberofstepswevetaken
voidsetup(){
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
}
voidloop(){
digitalWrite(9,HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(9,LOW);
delayMicroseconds(100);
Distance=Distance
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