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2025年无人机编队表演师认证考试高频考点解析

一、单选题（共20题，每题2分）

1.无人机编队表演中，编队飞行的基础要求是什么？

A.高度一致性

B.速度一致性

C.距离一致性

D.方向一致性

2.编队飞行中最常用的队形变换指令是？

A.路径指令

B.速度指令

C.姿态指令

D.编队指令

3.无人机编队表演中，通信延迟一般不应超过？

A.50ms

B.100ms

C.150ms

D.200ms

4.编队飞行中，无人机之间的最小安全距离通常为？

A.5米

B.10米

C.15米

D.20米

5.编队表演中，队形保持能力主要取决于？

A.无人机续航能力

B.无人机机动性能

C.无人机传感器精度

D.无人机计算能力

6.编队飞行中，以下哪种天气条件最不适合表演？

A.微风

B.小雨

C.雷电

D.阴天

7.无人机编队表演中，常用的队形包括？

A.一字编队

B.长方阵

C.环形编队

D.以上都是

8.编队飞行中，无人机姿态控制的关键参数是？

A.俯仰角

B.横滚角

C.偏航角

D.以上都是

9.编队表演中，航线规划的首要考虑因素是？

A.观赏效果

B.安全距离

C.飞行时间

D.节奏变化

10.无人机编队表演中，常用的控制模式包括？

A.位置保持

B.速度保持

C.姿态保持

D.以上都是

11.编队飞行中，以下哪种技术可以减少通信延迟？

A.卫星通信

B.无线中继

C.无人机自组网

D.以上都是

12.无人机编队表演中，常用的避障策略包括？

A.目标点避障

B.动态避障

C.静态避障

D.以上都是

13.编队飞行中，无人机之间的相对位置保持精度通常要求？

A.±0.5米

B.±1米

C.±1.5米

D.±2米

14.无人机编队表演中，常用的同步技术包括？

A.GPS同步

B.时钟同步

C.无线同步

D.以上都是

15.编队飞行中，以下哪种传感器主要用于距离测量？

A.摄像头

B.激光雷达

C.气压计

D.GPS

16.无人机编队表演中，常用的队形变换速度一般不超过？

A.5m/s

B.10m/s

C.15m/s

D.20m/s

17.编队飞行中，无人机之间的通信方式通常采用？

A.自由空间通信

B.电缆通信

C.无线通信

D.光纤通信

18.无人机编队表演中，常用的队形包括？

A.三角形

B.等边多边形

C.螺旋形

D.以上都是

19.编队飞行中，无人机姿态控制的反馈信号通常来自？

A.IMU

B.GPS

C.摄像头

D.激光雷达

20.无人机编队表演中，常用的队形变换算法包括？

A.A*

B.Dijkstra

C.RRT

D.以上都是

二、多选题（共15题，每题3分）

1.无人机编队飞行的基本要求包括？

A.位置一致性

B.速度一致性

C.姿态一致性

D.通信可靠性

2.编队飞行中，常用的队形变换指令包括？

A.路径指令

B.速度指令

C.姿态指令

D.编队指令

3.无人机编队表演中，常用的控制模式包括？

A.位置保持

B.速度保持

C.姿态保持

D.自主导航

4.编队飞行中，以下哪些因素会影响队形保持能力？

A.通信延迟

B.无人机机动性能

C.环境干扰

D.飞行高度

5.无人机编队表演中，常用的队形包括？

A.一字编队

B.长方阵

C.环形编队

D.立方体编队

6.编队飞行中，无人机姿态控制的关键参数包括？

A.俯仰角

B.横滚角

C.偏航角

D.高度角

7.编队表演中，航线规划需要考虑的因素包括？

A.观赏效果

B.安全距离

C.飞行时间

D.节奏变化

8.无人机编队表演中，常用的同步技术包括？

A.GPS同步

B.时钟同步

C.无线同步

D.机械同步

9.编队飞行中，以下哪些传感器可以用于距离测量？

A.摄像头

B.激光雷达

C.气压计

D.超声波传感器

10.无人机编队表演中，常用的队形变换速度包括？

A.5m/s

B.10m/s

C.15m/s

D.20m/s

11.编队飞行中，无人机之间的通信方式包括？

A.自由空间通信

B.电缆通信

C.无线通信

D.光纤通信

12.无人机编队表演中，常用的队形包括？

A.三角形

B.等边多边形

C.螺旋形

D.立方体编队

13.编队飞行中，无人机姿态控制的反馈信号包括？

A.IMU

B.GPS

C.摄像头

D.激光雷达

14.无人机编队表演中，常用的队形变换算法包括？

A.A*

B.Dijkstra

C