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无人驾驶技术对城市空间布局的适应性改造研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1.1自动驾驶技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.2人工智能对城市交通的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2.1欧美国家相关政策分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.2亚太地区实践案例比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3.1研究框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3.2数据获取与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

无人驾驶技术的概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1自动导航系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1.1智能车辆控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.2遥感技术支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2城市空间重构的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.1交通模式转变的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2.2废旧基建的再利用方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

无车地面系统对交通节点的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.1多模式交互枢纽设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.1.1轨道交通与皮带式交通的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1.2集装箱化配送场站布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.2停靠设施的弹性化改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.2.1立体停车空间探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.2.2路侧临时驻泊点规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

全自动驾驶下的轴向空间结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.1一核多辐的网络拓扑演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.1.1中心商务区懒人化重置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.1.2环状绿道交通分配机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.2城市带状生长模式的可行性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

4.2.1地下物流廊道实验项目．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

4.2.2人机共存区域发展策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

特定区域的适用度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

5.1城市边缘区的梯度响应策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

5.1.1鸟巢式步行商业街区案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

5.1.2水际带开放空间设计标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

5.2乡村驻点系统的体系化调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

5.2.1拓扑结构重构措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

5.2.2非机动转接设计过渡方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

环境效益与政策保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8