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液压纠偏系统简介

一、概述：

随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。

产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。

常用的控制方式有四种：

1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。

2、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。

3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。

4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。

这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。因此本设计中我采用光电液控制方式。

按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为±1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。

二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理

1、组成：如图（一）所示

该系统由光电检测器（包括液压缸），放大器，比较器，电液伺服阀，开卷机（两个，左右两缸）组成。

2、工作原理：由光电检测器将检测所得的位移信号经反馈到比较器与所给定的位置信号进行比较得到一位置偏差信号，该信号经放大器进行放大，转变成较大的电信号，由此放大后的电信号控制电液伺服阀。电液伺服阀根据所得的电信号调整阀芯的动作，改变了油液的流向和流量，使液压缸动作，推动开卷机向左或向右运动，从而达到带钢纠偏。

三、冷轧带钢机组双柱头开卷机液压传动系统设计：

（一）设备传动简介：

双柱头开卷机用于冷轧机组前带卷的开卷，送料和使带钢形成一定张力。开卷机由涨缩柱头，柱头旋转传动装置，柱头移动装置，底座及带钢边缘控制等组成。其中柱头的涨缩，柱头的移动及带钢边缘控制均为液压传动。本设计就是设计柱头的移动和带钢边缘控制。

工艺参数：

最大开卷速度Vk10m/s

钢卷最大质量m115×103kg

开卷移动部分质量m220×103kg

移动距离（轴向调整范围）L15cm

（二）液压传动系统说明：

随着轧钢向自动化、连续化、高速化方向发展，使我们对液压元件的要求越来越高。因此在本设计中，我采用了大量的插装阀。因为插装阀具有一阀多机能，通用化程度高，通流能力大，密封性能好，适宜使用低黏度工作介质，而且插装阀有较好的经济性。采用插装阀便于集成块体。节省空间，在本设计中，我采用的是利用电磁换向阀单一控制插装阀，即分控，这样在工作中出现故障时便于检修及排除故障。

液压传动系统如图（二）所示，该系统的压力油由泵组提供，系统设有两组泵，一组工作，一组备用。正常工作时电磁换向阀15DT或16DT处于常态，当系统需卸荷时，阀15DT或16DT得电使系统处于卸荷状态。设一蓄能器吸收压力脉动，使系统压力稳定。

1、系统参数如下：

工作压力：60bar

柱头移动柱（两个）工作速度：22mm/s

2、系统工作原理如下：

本系统设计了两个回路，即柱头移动回路及带钢边缘自动控制纠偏两个回路。其工作原理分别介绍如下：

（1）柱头轴向移动：

在接受新带卷前，两柱头应相背离开，此时电磁铁1DT、3DT、6DT、8DT同时得电，两液压缸的有杆腔同时进油，推动两柱头相背离开。在接受新带卷时，电磁铁2DT、4DT、5DT、7DT同时得电，两液压缸的无杆腔同时进油，推动两柱头向前进，穿入带卷的内孔中，并互相靠拢，最后停止相对移动。

如果上卷后，两卷没有对准机组中心线，电磁铁9DT得电，将两液压缸的有杆腔之间的串联油路接通，使液压缸推动两个柱头带着带卷向左或向右作同步移动，进行校准。

当两个液压缸相背离开，相向靠拢，单缸动作时，应使9DT失电，将串联油路断开。液压缸的运行速度采用带有限位螺钉的插装阀进行回油调节，液压缸在停止位