绪论-对控制系统的基本要求.pptxVIP

第六节对控制系统性能的要求常见的评价系统优劣的性能指标是从动态过程中定义出来的。对系统性能的基本要求有三个方面。二、快速性一、稳定性三、准确性第一章绪论

第六节对控制系统性能的要求一、稳定性系统受外作用力后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。稳定性：系统受外作用力经过一段时间，其被控量达到某一稳定状态，则系统是稳定的。否则为不稳定的。r(t)t0c(t)r(t)c(t)不稳定的系统是无法正常工作的。扰动信号作用下的不稳定系统:d(t)t0c(t)c(t)d(t)一个能在生产实际中应用的系统,不仅应具有稳定性,而且在动态过程中的震荡也不能过于强烈.

第六节对控制系统性能的要求Af图不稳定系统图摆运动示意图图小范围稳定系统dfcA

通过动态过程时间长短表征快速性。二、快速性r(t)t0c(t)r(t)c1(t)c2(t)快速性表明了系统输出对输入响应的快慢程度过渡过程时间越短，表明快速性越好。反之亦然。t1t2第六节对控制系统性能的要求

由输入给定值与输出响应的终值之间的差值ess大小表征。三、准确性r(t)t0c(t)ess它反映了系统的稳态精度。若系统最终的误差为零，则称为无差系统，否则为有差系统。c(t)r(t)第六节对控制系统性能的要求

稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。在设计与调试的过程中,若过分强调某方面的性能,则可能会使其他方面的性能受到影响.01怎样根据工作任务的不同,分析和设计自动控制系统，使其对三方面的性能有所侧重，并兼顾其它正是自控原理课程要解决的问题。02第六节对控制系统性能的要求03

1－6对自动控制系统的基本要求：

1.稳定性、2.快速性、3.准确性

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1.稳定性、2.快速性、3.准确性

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