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基于FPGA的惯导多模式输出模拟系统关键技术与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代导航领域中，惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）凭借其独特优势，占据着极为重要的地位。惯性导航系统是一种自主式的导航系统，它主要依靠陀螺仪和加速度计等惯性传感器，来测量运动载体的角速率和加速度信息。通过一系列复杂而精密的积分运算，这些原始测量数据能够转化为载体的加速度、速度、位置、姿态和航向等关键导航参数，为载体在各种复杂环境下的导航提供坚实支撑。

惯导系统的应用领域极为广泛，在航空航天领域，它是确保飞行器安全、精确飞行的核心技术之一。无论是载人航天飞船在浩