水下无人机基础知识培训课件.pptx

水下无人机基础知识培训课件

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汇报人：XX

目录

01

水下无人机概述

02

水下无人机结构

04

水下无人机维护

05

水下无人机安全

03

水下无人机操作

06

水下无人机案例分析

水下无人机概述

章节副标题

01

定义与分类

分类

按功能分为观测与作业型

定义

水下无人机是水下航行器

01

02

应用领域

用于海底地形测绘、生物多样性调查等。

海洋科学探索

污染监测、生态环境评估及军事侦察等。

环境监测军事

发展历程

起源于冷战时期，美国开发“睡美人”进行水下侦察。

冷战时期起源

20世纪80年代UUV计划后，技术革新推动水下无人机快速发展。

技术推动发展

水下无人机结构

章节副标题

02

主要组成部分

需具良好浮力密封性

机体构造

电池电机为核心

动力系统

处理导航通信数据

控制系统

关键技术

采用电池与电机，部分配燃料电池，提供续航动力。

动力系统

利用INS和声学定位，确定位置与姿态，实现精准导航。

导航系统

设计原则

外壳材料需抗海水腐蚀，延长设备使用寿命。

耐腐蚀

采用特殊材料工艺，确保机体密封，能承受高水压。

密封抗压

水下无人机操作

章节副标题

03

启动与关闭流程

启动流程

开机检查，连接控制设备，按序启动系统。

关闭流程

先停止推进器，保存数据，再关闭电源，确保安全回收。

基本操控方法

通过调节推进器功率，控制水下无人机上升或下沉。

上升与下沉

利用左右推进器差速，实现前进及灵活转向操作。

前进与转向

常见故障处理

检查接触，清洁或更换电池。

电池问题

检查螺旋桨是否损坏，及时更换。

螺旋桨异常

分析故障类型，采取相应措施修复。

传感器故障

水下无人机维护

章节副标题

04

日常保养要点

定期清洁无人机外壳、传感器。

清洁外壳部件

定期检查电池健康，合理存放，避免过充过放。

电池健康管理

维修与调试

对水下无人机的关键部件进行定期检查，确保其功能正常。

定期检查部件

01

遇到复杂问题时，寻求专业维修服务，避免自行拆解导致的二次损坏。

专业维修服务

02

使用寿命延长策略

01

日常清洁保养

定期清洁机身部件，保持传感器清晰，延长无人机寿命。

02

规范操作流程

遵循操作规程，避免过载飞行，预防过热和进水，确保稳定运行。

水下无人机安全

章节副标题

05

安全使用规范

无人机不防水，遇水官方拒保，使用需远离水源。

防水措施

01

保持安全飞行高度，避免水面反光干扰，至少离水面两米以上。

飞行高度

02

应急预案

01

风险全面评估

评估水下无人机作业风险，制定防范措施。

02

应急响应流程

明确应急启动、处置、结束等流程，确保快速响应。

法律法规遵守

水下无人机需实名登记，确保合法飞行。

遵守飞行空域规定，避免进入禁飞区。

实名登记要求

飞行空域限制

水下无人机案例分析

章节副标题

06

成功应用实例

无人机绘制海底塑料垃圾图，助力环保。

环境监测

防水无人机精准投放救生圈，成功救援溺水者。

应急救援

挑战与解决方案

采用高精度声纳系统，解决水下无人机定位不准确的问题。

水下定位难题

设计耐压外壳与密封技术，确保无人机在深海高压环境中稳定运行。

高压环境适应

未来发展趋势

01

深海探测能力

海洋机器人将具备更强深海探测能力，助力深海资源勘探与开发。

02

智能化水平提升

通过AI技术，水下无人机智能化水平将大幅提升，实现更高效的任务执行。

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谢谢

THANKS

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