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河南理工大学电气学院第2章直流电动机的电力拖动2.2他励直流电动机的起动2.3他励直流电动机的制动2.4他励直流电动机的调速2.5他励电动机的四象限运行2.1他励直流电动机的机械特性
河南理工大学电气学院2.1他励直流电动机的机械特性当Ua、Ra、If=常数时：n=f(T)——机械特性1、定义:2、机械特性方程式推导n=UaCEΦ－RaCECTΦ2T=n0－βT=n0－△nnTME＋Ua－Ia＋Uf－TL理想空载转速
河南理工大学电气学院β=dndTRaCECTΦ2=α=1β——机械特性的硬度3、理想空载点、堵转点OTnTAnTkn0BC
4.固有特性OTnn0Nn=f(T)UaN,IfN,RanNTNMnMTMN点：额定状态。M点：临界状态。5.人为特性(1)增加电枢电路电阻时的人为特性n=－TUNCEΦNRa＋RrCECTΦN2OTnn0RaRa＜(Ra＋Rr)?→??→??即机械特性变软。
(2)降低电枢电压时的人为特性n=UaCEΦN－RaCECTΦN2Tn0n0Ua↓→n0↓但β、?不变→机械特性的硬度不变。OTnUaUa＜(3)减小励磁电流时的人为特性n=UNCEΦ－RaCECTΦ2TOTnn0n0IfIf＜If?→Φ?→n0?→??、??→机械特性变软。
6、机械特性计算河南理工大学电气学院已知额定功率PN，额定电压UN，额定电流IN，额定转速nN,计算和绘制机械特性。01固有机械特性计算人为机械特性计算02
【例】一台他励直流电动机，PN=10kW，UaN=220V，IaN=210A，nN=750r/min，求固有特性。解：忽略T0，则509.55210==2.426TNIaNCTΦ=2200.254=r/min=866.25r/min602?PNnNTN=606.2840×103750=×N·m=509.55N·m2?60CEΦ=CTΦ6.2860=×2.426=0.254UaNCEΦn0=连接n0和N(TN，nN)两点即可得到固有特性。
2.2他励直流电动机的起动起动性能①起动电流Ist②起动转矩Tst。直接起动起动瞬间：n=0，E=0，Ist=UaRa对于他励电机=(10~20)IN——换向决不允许!T=Tst=CTΦIst=(10~20)TN1.降低电枢电压起动需要可调直流电源。
OT(Ia)n2.电枢串联电阻起动T1(I1)TL(IL)T2(I2)abdMIfIa＋Uf－Rst1cefghw＋UN－Rst2Rst3RaR1R2R3KM1KM2KM3R1=Ra+Rst1R2=Ra+Rst1+Rst2R3=Ra+Rst1+Rst2+Rst3T1=(1.5~2)TNT2=(1.1~1.2)TN
OT(Ia)n2.电枢串联电阻起动(续)T1(I1)TL(IL)T2(I2)a1a2(1)起动过程①串联(Rst1+Rst2)起动：R2=Ra＋Rst1＋Rst2起动转矩(电流)：T1(I1)=(1.5~2)TN(IaN)②切除Rst2：R1=Ra＋Rst1切换转矩(电流)：T2(I2)=(1.1~1.2)TL(IL)b2b1MIf＋Ua－Ia＋Uf－Rst1Rst2TMba
OT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)a1a2b2b1TMba③切除Rst1：R0=RaMIf＋Ua－Ia＋Uf－Rst1Rst2起动a1点a2点加速瞬间n不变b1点cc1c2p切除Rst1b2点加
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