电动轮椅智能避障系统的关键技术与应用研究：现状、挑战与展望.docx

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2025-09-08 发布于上海
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电动轮椅智能避障系统的关键技术与应用研究：现状、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量不断攀升，同时，因疾病、意外事故等导致的残障群体规模也不容忽视。据世界卫生组织数据显示，全球约有15%的人口患有某种形式的残疾，行动不便给他们的日常生活带来诸多限制。而电动轮椅作为重要的辅助出行工具，为这部分人群提供了更多的行动自由，极大地改善了他们的生活质量。

传统电动轮椅虽然在一定程度上满足了行动不便者的基本出行需求，但在复杂环境下的安全性和适应性仍存在较大局限。在室内环境中，如狭窄的走廊、堆满家具的房间，以及室外的街道、公园等场景，电动轮椅常常面临