智能车载环境感知融合技术创新在智能驾驶车辆智能驾驶环境感知中的应用报告.docx

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智能车载环境感知融合技术创新在智能驾驶车辆智能驾驶环境感知中的应用报告范文参考

一、智能车载环境感知融合技术创新概述

1.技术背景

2.融合技术

多传感器融合技术

数据融合技术

3.应用场景

自动驾驶

驾驶辅助系统

车联网

二、智能车载环境感知融合技术的核心传感器及其特性

2.1摄像头传感器

2.2雷达传感器

2.3激光雷达(LiDAR)

2.4惯性测量单元(IMU)

三、智能车载环境感知融合技术的数据处理与融合策略

3.1数据采集与预处理

3.2特征提取

3.3融合算法

3.4融合策略优化

四、智能车载环境感知融合技术的挑战与展望

4.1

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