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§3.4传递函数方块图及其简化–(+)+反馈信号偏差信号反馈通道传递函数前向通道传递函数反馈通道传递函数:以系统的输出Y(s)作为输入,以反馈信号B(s)作为输出。开环传递函数:以偏差信号E(s)作为输入,以反馈信号B(s)作为输出。闭环传递函数:以系统的输入X(s)作为输入,以系统的输出Y(s)作为输出。§3.4传递函数方块图及其简化等效变换–(+)+单位反馈:反馈通道传递函数H(s)=1的反馈连接。第三次例:求图示闭环系统的传递函数。§3.4传递函数方块图及其简化§3.4传递函数方块图及其简化§3.4传递函数方块图及其简化2
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