虚拟现实与增强现实：环境感知与交互_（5）.增强现实中的环境感知与融合技术.docx

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增强现实中的环境感知与融合技术

环境感知技术概述

环境感知是增强现实（AR）技术的核心组成部分之一。它使AR应用能够理解并适应用户所处的现实环境，从而提供更加沉浸式和自然的交互体验。环境感知技术主要包括以下几个方面：

视觉感知：通过摄像头捕捉现实世界的图像，进行物体识别、场景理解等。

深度感知：利用深度传感器获取场景的三维信息，实现空间定位和建模。

惯性感知：通过惯性测量单元（IMU）获取设备的运动状态，实现稳定追踪。

音频感知：通过麦克风捕捉环境声音，提供更丰富的交互体验。

多模态感知：结合多种感知技术，提高环境理解的准确性和鲁棒性。

视觉感知

视觉感