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1章答案

1-1图1-2-1是液位⾃动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液⾯⾼度c维持不变，试说明系统⼯作原理并画出系统

⽅块图。

图1-2-1液位⾃动控制系统原理图

解：当Q≠Q时，液⾯⾼度的变化。例如，c增加时，浮⼦升⾼，使电位器电刷下移，产⽣控制电压，驱动电动机通过减

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速器减⼩阀⻔开度，使进⼊⽔箱的流量减少。反之，当c减⼩时，则系统会⾃动增⼤阀⻔开度，加⼤流⼊⽔量，使液位升

到给定⾼度c。⽅块图如图1-2-2所示。

图1-2-2液位⾃动控制系统⽅块图

1-2图1-2-3是仓库⼤⻔⾃动开闭控制系统原理示意图。试说明系统⾃动控制⼤⻔开闭的⼯作原理并画出系统⽅块图。

图1-2-3仓库⼤⻔⾃动开闭控制系统原理图

解：当合上开⻔开关时，产⽣偏差电压信号，信号被放⼤后，驱动伺服电动机转动，带动绞盘使⼤⻔向上提起。同时，

电位器电刷上移，测量电路重新达到平衡，电动机停⽌转动。反之，当合上关⻔开关时，伺服电动机反向转动，带动绞

盘转动使⼤⻔关闭。⽅块图如图1-2-4所示。

图1-2-4仓库⼤⻔⾃动控制系统⽅块图

1-3图1-2-5（a）和（b）均为⾃动调压系统。设空载时，图（a）⽆差系统与图（b）有差系统的发电机端电压均为

110V。试问带上负载后，图（a）和图（b）中哪个系统能保持110V电压不变？哪个系统的电压会稍低于110V？为什么？

图1-2-5⾃动调压系统原理图

解：图1-2-5（a）中的系统能够恢复到110V，图1-2-5（b）中的系统的端电压将稍低于110V。

图1-2-5（a）系统，当端电压低于给定电压时，其偏差电压经放⼤器放⼤使伺服电机SM转动，从⽽带动电刷，使得激磁

电流增加，发电机端电压得以升⾼。偏差电压减⼩，直⾄伺服电机停⽌转动，故图1-2-5（a）中的系统端电压能够恢复到

110V。

图1-2-5（b）系统，当偏差电压为零时，激磁电流也为零，发电机不能⼯作，故图1-2-5（b）中的系统的端电压将稍低于

110V。

1-4图1-2-6为⽔温控制系统示意图。冷⽔在热交换器中由通⼊的蒸汽加热，从⽽得到⼀定温度的热⽔。冷⽔流量变化⽤

流量计测量。试绘制系统⽅块图，并说明为了保持热⽔温度为期望值，系统是如何⼯作的？系统的被控对象和控制装置

各是什么？

图1-2-6⽔温控制系统原理图

解：⽅块图如图1-2-7所示。

图1-2-7⽔温控制系统⽅块图

⽔温控制系统的控制⽅式是把按偏差的闭环控制与按扰动补偿的顺馈控制结合起来。

采⽤温度负反馈，若温度过⾼，使阀⻔关⼩，减⼩蒸汽量，热⽔温度回到给定值。采⽤扰动顺馈补偿，当冷⽔减少时，

补偿量减⼩，使阀⻔关⼩，蒸汽量减少，以保持热⽔温度恒定。

系统的被控对象是热交换器，被控量是热⽔温度，控制装置是温度控制器。

1-5图1-2-8是电炉温度控制系统原理示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的⼯作过程，指出系统的被控对象、被控量

以及各部件的作⽤，最后画出系统⽅块图。

图1-2-8电炉温度控制系统原理图

解：系统保持电炉温度恒定的⼯作过程：当炉温偏低时，偏差电压为Δu，且Δu为正，电动机“正”转，电流加⼤，炉温上

升⾄Δu＝0，电动机停⽌转动，炉温保持恒定。

当炉温偏⾼时，Δu为负，电动机“反”转，使供电电压减⼩，⾄炉温等于给定值为⽌。

被控对象是电炉，被控量是电炉炉温，伺服电动机、减速器、调压器是执⾏机构，热电偶是检测元件。⽅块图如图1-2-9

所示。

图1-2-9电炉温度控制系统⽅块图

1-6图1-2-10是⾃整⻆机随动系统原理示意图。系统的功能是使接受⾃整⻆机TR的转⼦⻆位移θ与发送⾃整⻆机TX的转