移动机器人动力学控制平台：技术剖析与应用探索.docx

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2025-09-09 发布于上海
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移动机器人动力学控制平台：技术剖析与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人作为一种集多种先进技术于一体的智能设备，在众多领域得到了广泛应用，正深刻改变着人们的生产生活方式。在工业制造领域，移动机器人能够承担物料搬运、零部件装配等重复性、高强度工作，有效提升生产效率和产品质量，降低人力成本。例如，在汽车制造工厂中，移动机器人可精准地将零部件运输到指定工位，配合生产线完成车辆组装，大幅提高了生产的自动化水平。在物流仓储行业，移动机器人实现了货物的智能分拣、搬运和存储，显著加快了物流周转速度，提升仓储空间利用率。以亚马逊的智能仓储中心为例，大量的Kiva移动机