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基于功能分配的汽车底盘集成系统：协调控制策略与稳定性的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车技术日新月异的当下，新能源汽车与智能汽车如雨后春笋般涌现，汽车行业正经历着一场深刻变革。汽车底盘系统作为汽车的关键组成部分，直接关系到汽车的行驶安全性、舒适性和燃油经济性，其性能的优劣对整车品质有着举足轻重的影响。随着汽车技术的飞速发展，尤其是新能源汽车和智能化汽车的出现，对汽车底盘系统的性能要求愈发严苛。传统的底盘系统已难以满足现代汽车在复杂工况下的高性能需求，因此，对汽车底盘进行集成优化设计，实现各个子系统之间的协调控制，成为提升汽车整体性能的关键所在。

从行驶安全性角度来看，底盘系统的